トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 (a) ソフトウェアストロークリミット無効時位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 “C

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。この

よくあるご質問
(FAQ)

Q: トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

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トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18438
- 公開日時：2015/04/03 11:02
- 更新日時：2025/07/16 08:07
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , LD77MS , LD77MH
トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。詳細表示
- FAQ番号：39515
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , 制御機器 , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」）　　... 詳細表示
- FAQ番号：39570
- 公開日時：2012/08/24 20:03
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39567
- 公開日時：2018/05/24 17:00
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示
- FAQ番号：17238
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- 更新日時：2025/07/02 10:22
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , QD75MH , LD77MS , LD77MH