エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力して下さい。回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。

ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ：

Ａ２７３ＵＣＰＵからＡ２７３ＵＨＣＰＵへ

OSタイプがSV13/SV22であれば、可能です。このとき、A273UHCPUのOSは、８軸仕様のものを使用してください。８軸仕様であれば、A273UとA273UHとで、位置決め専用デバイスは全く同じです。 [手順] １．周

電流値の単位は×0.1[％]なので４桁は表示はありえます。

仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

シーケンスソフトによる位置・速度変更方法

モーションプログラムにおいて、数ポイントのＰＴＰの位置・速度を変更させるには、モーションプログラム内にて位置・速度データをシーケンサレジスタで指定する方法があります。これをモーションプログラムでの【間接指定】といいます。シーケン

シンプルモーションユニットでの原点復帰の

以下の手順で始動できます。 (1) "[Cd.3]位置決め始動番号"の制御デバイスに"9001"(機械原点復帰)を書き込みます。 (2) "位置決め始動信号"(軸1の場合:Y10)をONします。

スタンドアロンモーションコントローラのC

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。・Q170MSCPU：シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力して下さい。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。

Q: ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む 場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。 下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ：

Q: Ａ２７３ＵＣＰＵからＡ２７３ＵＨＣＰＵへ

OSタイプがSV13/SV22であれば、可能です。 このとき、A273UHCPUのOSは、８軸仕様のものを使用してください。 ８軸仕様であれば、A273UとA273UHとで、位置決め専用デバイスは全く同じです。 [手順] １．周

Q: シーケンスソフトによる位置・速度変更方法

モーションプログラムにおいて、数ポイントのＰＴＰの位置・速度を変更させるには、 モーションプログラム内にて位置・速度データをシーケンサレジスタで指定する方法が あります。これをモーションプログラムでの【間接指定】といいます。 シーケン

Q: スタンドアロンモーションコントローラのC

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。 ・Q170MSCPU： シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当 （プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

292件中 131 - 140 件を表示

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エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力して下さい。回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。詳細表示
- FAQ番号：11981
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22 , SV22
ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ：Ａ２７８ＬＸ（サーボ外部信号ユニット）８軸分の入力信号を制... 詳細表示
- FAQ番号：11945
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
Ａ２７３ＵＣＰＵからＡ２７３ＵＨＣＰＵへの置き換え

OSタイプがSV13/SV22であれば、可能です。このとき、A273UHCPUのOSは、８軸仕様のものを使用してください。８軸仕様であれば、A273UとA273UHとで、位置決め専用デバイスは全く同じです。 [手順] １．周辺ソフトウェアパッケージSW2SRX(NX)-GSV13P/GSV22Pを... 詳細表示
- FAQ番号：11933
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
モータ電流値

電流値の単位は×0.1[％]なので４桁は表示はありえます。詳細表示
- FAQ番号：11909
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
仮想モードのエラー格納デバイス

同期エンコーダの重度エラーになるのでD1123+10nのデバイスになります。（n=同期エンコーダ軸No.-1）詳細表示
- FAQ番号：11902
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： SV22 , SV22 , SV22 , SV22
トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： SV22 , SV22 , SV22 , SV22 , SV22
シーケンスソフトによる位置・速度変更方法

モーションプログラムにおいて、数ポイントのＰＴＰの位置・速度を変更させるには、モーションプログラム内にて位置・速度データをシーケンサレジスタで指定する方法があります。これをモーションプログラムでの【間接指定】といいます。シーケンサ側とモーション側では、Ｄ（データ）レジスタおよびＷ（リンク）レジスタ ... 詳細表示
- FAQ番号：11863
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
シンプルモーションユニットでの原点復帰の始動方法について

以下の手順で始動できます。 (1) "[Cd.3]位置決め始動番号"の制御デバイスに"9001"(機械原点復帰)を書き込みます。 (2) "位置決め始動信号"(軸1の場合:Y10)をONします。詳細表示
- FAQ番号：44392
- 公開日時：2024/04/09 18:02
- カテゴリー： QD77MS
スタンドアロンモーションコントローラのCPUタイプ

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。・Q170MSCPU：シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当　　　　　　　　　　　（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）・Q170MSCPU-S1：シーケンサCPU「Q06UDHCPU」相当　　　　　　　... 詳細表示
- FAQ番号：16665
- 公開日時：2012/12/12 20:44
- 更新日時：2018/06/06 07:56
- カテゴリー： Q170MCPU , SV43 , SV22 , SV13 , SV22 , SV13
指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：16126
- 公開日時：2012/08/24 19:47
- 更新日時：2018/06/21 08:03
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS