Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ＳＣＰＵデータのＲＯＭ化

ＳＣＰＵのデータについては、Ａ３ＵＣＰＵと同様にＲＯＭ化できます。 ＰＣＰＵのシステム設定、サーボパラメータ、サーボプログラム等は、ＲＯＭ化することはで きません。 詳細表示

ファイル名の変更

プロジェクト管理において、新規作成にてプロジェクトを作成し、 ファイル読み出しにて、コピー元のプロジェクトからデータを読み出し、 保存すればよいです。 詳細表示

置換え

(1) 位置指令方法はかわりません。 (2) Pr.2 1回転あたりのパルス数は QD75M と QD75MH で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせて設定してください。 MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262144パルスになります。 詳細表示

速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は 　　速度制限値 ≧ 指令速度 となります。 指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。 詳細表示

Ａ１７１ＳＥＮＣに手動パルサと同期エンコーダを接続したい。

問題なく使用できます。 Ａ１７１ＳＥＮＣのＰＵＬＳＥＲコネクタに手動パルサを接続し、ＳＹ．ＥＮＣコネク タにＭＲ−ＨＥＮＣを接続してください。 システム設定の手動パルサ・同期エンコーダ設定は、”２：同期エンコーダ（ＡＢＳ） ”を選択してください。 詳細表示

メインシャフトのギヤ比を間接指定したい。

以下のバージョンの位置決め用ＯＳ／ソフトアェアパッケージで対応しています。 １）位置決め用ＯＳ Ａ１７１ＳＣＰＵ．．．．ＳＷ０ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｌ（Ｖｅｒ．Ｕ以降） Ａ２７３ＵＨＣＰＵ．．．ＳＷ２ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｊ（Ｖｅｒ．Ｕ以降） ... 詳細表示

同期ズレ警告フラグのリセット方法について

同期ズレ警告フラグのＯＦＦは、シーケンスで行ってください。ＰＣＰＵはＯＮするだ けで、ＯＦＦしません。 詳細表示

モーション用ベースに特殊ユニットが装着できますか

モーション基本ベース及びモーション増設ベースには、シーケンサの特殊ユニットは装 着できません。モーション用ユニットとシーケンサの入出力ユニット（ＡＸ４１等）だ け装着できます。 詳細表示

メカ機構の画面ハードコピーについて

ハードコピー用のドライバＳ／Ｗが別途必要です。 例えばＧＲＡＰＨＩＣＳ．ＣＯＭなどのドライバをＣＯＮＦＩＧ．ＳＹＳ／ＡＵＴＯＥ ＸＥＣ．ＢＡＴに組み込む必要があります。 詳細表示

トレース結果のパソコン単体での表示方法

周辺ソフトウェアパッケージを立ち上げて、 ［メニュー］−［オプション］−［サーボ］と選択し、［モニタ］を選択するときに次 のようにします。 ＜ＧＳＶ１３Ｐの場合＞ ”shift”＋”ctrl”＋”Alt”の３つキーを同時押ししている状態で、 ”６”を押す。 ＜ＧＳＶ２２Ｐの場合＞ ”ｓｈｉｆｔ”＋”... 詳細表示