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Factory Automation

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(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • Ｗｉｎｄｏｗｓ版　ＧＳＶ４３のインストールについて

    １．Ｗｉｎｄｏｗｓ９８の場合 　Ｗｉｎｄｏｗｓ９８の場合では、「メモリ容量不足」となっています。 　これは、必要なメモリが確保できていないことから発生しております。 　次のことを確認してください。 　（１）コンベンショナルメモリの空き容量不足 　ＤＯＳプロンプトにて「ｍｅｍ」コマンドを実行して確認し... 詳細表示

    • FAQ番号：11832
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： その他

  • エラー1B0DHについて

    エラー1B0DH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"を設定範囲内の値(1～1000)に変更してください。 設定値を設定範囲内にして、シーケンサレディ信号[Y... 詳細表示

    • FAQ番号：45223
    • 公開日時：2025/08/25 10:19
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • 原点アドレス

    原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス”に設定してください。 ・軸1～軸16： 72＋150n，73＋150n ・軸17～軸32： 1000072＋150n，1000073＋150n (RD77GF) 2ワード単位で設定し，シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：39569
    • 公開日時：2023/03/07 13:47
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF

  • トルク制限

    “Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。 詳細表示

    • FAQ番号：15937
    • 公開日時：2012/07/06 08:23
    • 更新日時：2025/07/01 09:19
    • カテゴリー： RD77GF  ,  QD75MH  ,  QD75M

  • サーボエラー2035

    バックラッシュ補正量が極端に大きいと、指令方向が変化した時のバックラッシュ補正処理によって過大な指令が１回出力されます。 例えば、補正量＝8192 PLSの場合、１回のバックラッシュ補正処理によって 出力される指令は、 　8192 (PLS) ÷ 0.003555 (SEC) ＝ 2304360 (PPS) ... 詳細表示

  • 位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は？

    位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。 複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせるには、位置決めアドレスを変更するタイミン... 詳細表示

  • モータ回転数の取込み方法

    モーションコントローラQシリーズでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので、「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。 （特に他のユニット等を使用する必要はありません。） ※本体OSソフトウェアSW6RN-SV13Q□、およびSW6RN-SV22Q□（バージョン00D以降）で対応... 詳細表示

  • 非常停止方法について

    (1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コン トーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。 ・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−−外部非常停止入力ＯＮ中 ・Ｍ９０７６＝ＯＮ−−−外部非常停止入力ＯＦＦ... 詳細表示

    • FAQ番号：11824
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • シリアルABS同期エンコーダケーブル Q170ENCCBL_MとQ170ENCCBL_M-Aの違いについて

    Q170ENCCBL_Mは、同期エンコーダ入力ユニットQ172DEXとの接続に使用します。 Q170ENCCBL_M-Aは、サーボアンプとの接続に使用します。 詳細表示

    • FAQ番号：44394
    • 公開日時：2024/04/09 18:02
    • カテゴリー： Q17nDSCPU

  • 速度制御Ⅱ

    可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。 詳細表示

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