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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • エラー956について

    エラー956(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2mm/... 詳細表示

    • FAQ番号：45225
    • 公開日時：2025/08/22 17:09
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD77GF

  • 運転中の速度変更

    運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).CHGVS, D(P).CHGVS 詳細表示

    • FAQ番号：39661
    • 公開日時：2023/06/12 12:12
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • 電子ギア

    “Pr.3 1回転あたりの移動量”に 「36000000 (360.00000degree)」，“Pr.4 単位倍率”に「1」を設定してください。 “Pr.3 1回転あたりの移動量” × “Pr.4 単位倍率”で計算されるため、“Pr.3 1回転あたりの移動量”に「36000」，“Pr.4 単位倍率”に「100... 詳細表示

  • モータの回転方向

    サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

  • Q170ENC

    システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。 同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍してください。 詳細表示

    • FAQ番号：16000
    • 公開日時：2012/07/19 18:34
    • 更新日時：2026/03/04 08:17
    • カテゴリー： Q17nDSCPU  ,  Q17nDCPU  ,  Q17nHCPU

  • トルク制限

    “Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。 詳細表示

    • FAQ番号：15937
    • 公開日時：2012/07/06 08:23
    • 更新日時：2025/07/01 09:19
    • カテゴリー： RD77GF  ,  QD75MH  ,  QD75M

  • JOG運転時の速度制限値

    JOG運転時には、JOG運転データで設定した「JOG速度制限値」が有効になります。 パラメータブロックは加減速パターンに使用します。 ・JOG運転データで設定した「JOG速度制限値」は、JOG運転時の最高速度制限値になります。 ・パラメータブロックで設定した「速度制限値」は、JOG運転時の加減速パターン※を... 詳細表示

  • モーションコントローラーとＧＯＴについて

    モーションコントローラ（Ａ１７２ＳＨ）とＧＯＴのバス接続の場合、ＧＯＴ接続のパソコンから ＧＯＴ経由でモーションコントローラやシーケンサ（Ａシリーズ、Ｑシリーズ、ＱｎＡシリーズ） との通信は行えません。 モーションコントローラとＧＯＴがＲＳ−２３２Ｃ　ｏｒ　ＲＳ−４２２通信で接続されている場合は、 トラン... 詳細表示

    • FAQ番号：11853
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 入出力信号

    外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。 詳細表示

  • 速度制限値

    指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示

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