メインシャフトのギヤ比を間接指定したい。

以下のバージョンの位置決め用ＯＳ／ソフトアェアパッケージで対応しています。１）位置決め用ＯＳＡ１７１ＳＣＰＵ．．．．ＳＷ０ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｌ（Ｖｅｒ．Ｕ以降）Ａ２７３ＵＨＣＰＵ．．．ＳＷ２ＳＲＸ（ＮＸ）−

Ａ１７１ＳＥＮＣに手動パルサと同期エンコ

問題なく使用できます。Ａ１７１ＳＥＮＣのＰＵＬＳＥＲコネクタに手動パルサを接続し、ＳＹ．ＥＮＣコネクタにＭＲ−ＨＥＮＣを接続してください。システム設定の手動パルサ・同期エンコーダ設定は、”２：同期エンコーダ（ＡＢＳ） ”を選択

電流値の単位は×0.1[％]なので４桁は表示はありえます。

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。

サーボアンプの外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 1 を設定します。また、QD75MH，QD77MS2,QD77MS4の外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 0 を設定します。

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。また、直接サーボプログラムno.を指定してください。

ＭＲ−ＪＢＡＴ□は必ず必要ですか？

絶対位置システムにおいて、ＡＣモータドライブユニット（ＡＤＵ）、パルサ・同期エンコーダインタフェースユニットおよびＭＲ−Ｊ−Ｂ形サーボアンプ使用時はＭＲ−ＪＢＡＴ□が必要です。 (1)ＡＤＵ、パルサ・同期エンコーダインタフェー

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１

ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰

以下の原因が考えられます。１）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入っている。２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力

よくあるご質問
(FAQ)

Q: メインシャフトのギヤ比を間接指定したい。

以下のバージョンの位置決め用ＯＳ／ソフトアェアパッケージで対応しています。 １）位置決め用ＯＳ Ａ１７１ＳＣＰＵ．．．．ＳＷ０ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｌ（Ｖｅｒ．Ｕ以降） Ａ２７３ＵＨＣＰＵ．．．ＳＷ２ＳＲＸ（ＮＸ）−

Q: Ａ１７１ＳＥＮＣに手動パルサと同期エンコ

問題なく使用できます。 Ａ１７１ＳＥＮＣのＰＵＬＳＥＲコネクタに手動パルサを接続し、ＳＹ．ＥＮＣコネク タにＭＲ−ＨＥＮＣを接続してください。 システム設定の手動パルサ・同期エンコーダ設定は、”２：同期エンコーダ（ＡＢＳ） ”を選択

Q: 仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。

Q: ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。 ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。 また、直接サーボプログラムno.を指定してください。

Q: ＭＲ−ＪＢＡＴ□は必ず必要ですか？

絶対位置システムにおいて、ＡＣモータドライブユニット（ＡＤＵ）、パルサ・同 期エンコーダインタフェースユニットおよびＭＲ−Ｊ−Ｂ形サーボアンプ使用時は ＭＲ−ＪＢＡＴ□が必要です。 (1)ＡＤＵ、パルサ・同期エンコーダインタフェー

Q: ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示 します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１

Q: ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰

以下の原因が考えられます。 １）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入 っている。 ２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。

Q: Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。 同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、 メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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メインシャフトのギヤ比を間接指定したい。

以下のバージョンの位置決め用ＯＳ／ソフトアェアパッケージで対応しています。１）位置決め用ＯＳＡ１７１ＳＣＰＵ．．．．ＳＷ０ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｌ（Ｖｅｒ．Ｕ以降）Ａ２７３ＵＨＣＰＵ．．．ＳＷ２ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｊ（Ｖｅｒ．Ｕ以降） ... 詳細表示
- FAQ番号：11922
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
Ａ１７１ＳＥＮＣに手動パルサと同期エンコーダを接続したい。

問題なく使用できます。Ａ１７１ＳＥＮＣのＰＵＬＳＥＲコネクタに手動パルサを接続し、ＳＹ．ＥＮＣコネクタにＭＲ−ＨＥＮＣを接続してください。システム設定の手動パルサ・同期エンコーダ設定は、”２：同期エンコーダ（ＡＢＳ） ”を選択してください。詳細表示
- FAQ番号：11921
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
モータ電流値

電流値の単位は×0.1[％]なので４桁は表示はありえます。詳細表示
- FAQ番号：11909
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD77MS , LD77MH
仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。詳細表示
- FAQ番号：11839
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 09:03
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
外部信号

サーボアンプの外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 1 を設定します。また、QD75MH，QD77MS2,QD77MS4の外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 0 を設定します。詳細表示
- FAQ番号：15936
- 公開日時：2012/07/05 17:12
- カテゴリー： QD77MS , QD77MS
ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動できるか？

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。また、直接サーボプログラムno.を指定してください。詳細表示
- FAQ番号：11950
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS
ＭＲ−ＪＢＡＴ□は必ず必要ですか？

絶対位置システムにおいて、ＡＣモータドライブユニット（ＡＤＵ）、パルサ・同期エンコーダインタフェースユニットおよびＭＲ−Ｊ−Ｂ形サーボアンプ使用時はＭＲ−ＪＢＡＴ□が必要です。 (1)ＡＤＵ、パルサ・同期エンコーダインタフェースユニット使用時：ＡＤＵのＡＢＳモータ軸数とパルサ・同期エンコーダ... 詳細表示
- FAQ番号：11948
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳは？

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１詳細表示
- FAQ番号：11947
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰り返す。

以下の原因が考えられます。１）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入っている。２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。詳細表示
- FAQ番号：11919
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , 本体OS , 本体OS , 本体OS
Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。詳細表示
- FAQ番号：11895
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット