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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • A171SHCPUN/A172SHCPUNの置き換え機種

    本体OSソフトウェアがSV13，SV22の場合、置換え機種はQ172DSCPUまたはQ170MSCPU(-S1)です。 詳細は、下記の置換え資料をご確認ください。 ・A17nSHCPUN/A173UHCPUシリーズからQシリーズへの置換えの手引き (L03079) ※本体OSソフトウェアがSV13，SV... 詳細表示

    • FAQ番号：44393
    • 公開日時：2024/04/08 17:27
    • 更新日時：2025/09/08 08:28
    • カテゴリー： MELSEC-Aシリーズ

  • G92について

    プログラム例のG01で指定している速度指令（F30）はモーダル命令のため、一旦宣言する事で有効となります。よって、次にG92命令を設定しても速度変化はおきません。 詳細表示

  • 仮想モードの送りカム使用時の現在値管理法

    「実現在位置−ストローク下限値」により原位置からの距離が分かります。 上記式によりリアルモード時、原位置に戻してください。 詳細表示

  • エラー1BB7Hについて

    エラー1BB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2m... 詳細表示

    • FAQ番号：45429
    • 公開日時：2025/10/17 14:41
    • 更新日時：2025/10/21 16:18
    • カテゴリー： RD78G  ,  FX5SSC-G

  • 速度制限値

    指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示

  • エラー2035

    エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合 　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合 　　　・入出力信... 詳細表示

  • 軸番号

    サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、MT Developer2/MT Developerのシステム設定画面で軸番号を設定してください。 それぞれの系統で1番左のサーボアンプ(d01)が、その系統の軸選択ロータリースイッチで0として設定したサーボアンプになり... 詳細表示

  • エラー1B0DHについて

    エラー1B0DH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"を設定範囲内の値(1～1000)に変更してください。 設定値を設定範囲内にして、シーケンサレディ信号[Y... 詳細表示

    • FAQ番号：45223
    • 公開日時：2025/08/25 10:19
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • エラー1AA5Hについて

    エラー1AA5H(ソフトウェアストロークリミット選択)は、"[Pr.14]ソフトウェアストロークリミット選択"の設定値が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・設定を設定範囲内にする。 　設定範囲：0,1 ・単位「degree」の場合、「0：送り現在値に対してソフトウェ... 詳細表示

    • FAQ番号：45211
    • 公開日時：2025/08/22 15:35
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • シンプルモーションユニット QD77MSとモーションコントローラ Q17_DSCPUの違いについて

    以下の違いがあります。 (1) モーションSFCによる制御 　モーションコントローラでは複雑なサーボ制御をモーションCPU側のモーションSFCプログラムで、その他の機器制御をシーケンサCPU側のシーケンスプログラムで行うことができ、処理の分散化を図れます。 　一方、シンプルモーションユニットでは処理の分... 詳細表示

    • FAQ番号：44396
    • 公開日時：2024/04/09 18:03
    • カテゴリー： QD77MS  ,  Q17nDSCPU

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