PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。シーケンサレディフラグ（M20

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、MT Developer2/MT Developerのシステム設定画面で軸番号を設定してください。それぞれの系統で1番左のサーボアンプ(d01)が

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインストールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールして下さい。

degreeの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。例） [固定パラメータ] 単位設定：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.0000

指令インポジション

指令インポジションは、"Md.31 ステータス"のビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1> FROM H0 K817 K4M0 K1 のように実行してM2の接点を参照してください。

関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。

ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ：

サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボ パラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。 シーケンサレディフラグ（M20

Q: 剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

Q: インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。 御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインス トールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールし て下さい。

Q: degreeの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例） [固定パラメータ] 単位設定 ：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.0000

Q: 関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。 マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう

Q: 重度エラー093CH

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。

Q: ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む 場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。 下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ：

Q: サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。 クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。シーケンサレディフラグ（M2000）をONさせるには、MELSOFT MT Works2の［システ... 詳細表示
- FAQ番号：39499
- 公開日時：2015/04/03 11:05
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU
軸番号

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、MT Developer2/MT Developerのシステム設定画面で軸番号を設定してください。それぞれの系統で1番左のサーボアンプ(d01)が、その系統の軸選択ロータリースイッチで0として設定したサーボアンプになり... 詳細表示
- FAQ番号：16129
- 公開日時：2012/08/24 19:56
- 更新日時：2025/08/28 10:03
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- 更新日時：2026/03/02 07:44
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインストールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールして下さい。【インストール方法】（１）Ａ２７３ＵＨＣＰＵ使用時 ... 詳細表示
- FAQ番号：11958
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
degreeの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。例） [固定パラメータ] 単位設定：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.00000 単位倍率：1 バックラッシュ補正量：0.00000 ストロー... 詳細表示
- FAQ番号：11956
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 08:50
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
指令インポジション

指令インポジションは、"Md.31 ステータス"のビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1>　FROM　H0　K817　K4M0　K1　のように実行してM2の接点を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：11901
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/17 10:27
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。 ※：マシン構成に対... 詳細表示
- FAQ番号：45412
- 公開日時：2025/10/17 15:54
- カテゴリー： RnMTCPU
重度エラー093CH

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39497
- 公開日時：2012/10/30 16:14
- カテゴリー： RnMTCPU
ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ：Ａ２７８ＬＸ（サーボ外部信号ユニット）８軸分の入力信号を制... 詳細表示
- FAQ番号：11945
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。詳細表示
- FAQ番号：11821
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 08:55
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ