インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインストールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールして下さい。

指令インポジション

指令インポジションは、"Md.31 ステータス"のビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1> FROM H0 K817 K4M0 K1 のように実行してM2の接点を参照してください。

関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。

軽度エラー120は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、零点通過信号（M2406＋20n）がOFFになっている」というエラーです。サーボモータを１回転させると零点を通

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

Ａ２７３ＵＨＣＰＵにＭＥＬＳＥＣ−Ａシリ

Ａ２７３ＵＨＣＰＵでのＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび特殊機能ユニットの使用は可能です。また、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットについては、モーションベースユニットに装着し、システム設定で先頭入出力番

ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ：

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶの使用条件について

ＷｉｎｄｏｗｓＭｅ、Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００では使用できません。以下の動作環境でご利用ください。［ＯＳ］日本語版Ｗｉｎｄｏｗｓ９８、日本語版ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０［ＣＰＵ］Ｐｅｎｔｉｕｍ１３３ＭＨｚ以上

よくあるご質問
(FAQ)

Q: インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。 御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインス トールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールし て下さい。

Q: 関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。 マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう

Q: 重度エラー093CH

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。

Q: 剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

Q: Ａ２７３ＵＨＣＰＵにＭＥＬＳＥＣ−Ａシリ

Ａ２７３ＵＨＣＰＵでのＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび 特殊機能ユニットの使用は可能です。 また、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットについては、モーション ベースユニットに装着し、システム設定で先頭入出力番

Q: ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む 場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。 下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ：

Q: ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶの使用条件について

Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｍｅ、Ｗｉｎｄｏｗｓ ２０００では使用できません。 以下の動作環境でご利用ください。 ［ＯＳ］ 日本語版 Ｗｉｎｄｏｗｓ９８、日本語版ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０ ［ＣＰＵ］ Ｐｅｎｔｉｕｍ １３３ＭＨｚ以上

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインストールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールして下さい。【インストール方法】（１）Ａ２７３ＵＨＣＰＵ使用時 ... 詳細表示
- FAQ番号：11958
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
指令インポジション

指令インポジションは、"Md.31 ステータス"のビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1>　FROM　H0　K817　K4M0　K1　のように実行してM2の接点を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：11901
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/17 10:27
- カテゴリー： QD77MS , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
関節ロボット制御方法

マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。 ※：マシン構成に対... 詳細表示
- FAQ番号：45412
- 公開日時：2025/10/17 15:54
- カテゴリー： RnMTCPU
重度エラー093CH

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39497
- 公開日時：2012/10/30 16:14
- カテゴリー： RnMTCPU
軽度エラー120

軽度エラー120は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、零点通過信号（M2406＋20n）がOFFになっている」というエラーです。サーボモータを１回転させると零点を通過（M2406+20n ON）します。零点を通過させた後、原点復帰を... 詳細表示
- FAQ番号：39494
- 公開日時：2012/10/29 07:55
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- 更新日時：2026/03/02 07:44
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
Ａ２７３ＵＨＣＰＵにＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび、特殊機能ユニットを使用したい。

Ａ２７３ＵＨＣＰＵでのＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび特殊機能ユニットの使用は可能です。また、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットについては、モーションベースユニットに装着し、システム設定で先頭入出力番号設定を行って使用することも可能です。ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ... 詳細表示
- FAQ番号：11946
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ：Ａ２７８ＬＸ（サーボ外部信号ユニット）８軸分の入力信号を制... 詳細表示
- FAQ番号：11945
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/12/01 12:06
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶの使用条件について

ＷｉｎｄｏｗｓＭｅ、Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００では使用できません。以下の動作環境でご利用ください。［ＯＳ］　日本語版　Ｗｉｎｄｏｗｓ９８、日本語版ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ４．０［ＣＰＵ］　Ｐｅｎｔｉｕｍ　１３３ＭＨｚ以上　推奨［メモリ］　３２ＭＢ以上　推奨［アプリケーション］　Ｗ... 詳細表示
- FAQ番号：11856
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他