よくあるご質問
(FAQ)

ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐシステム設定

２００１年１０月現在の周辺ソフトウェアでは５ｋＷ以上のＭＲ−Ｊ２Ｓシリーズは設定できません。 しかし、アンプ設定を"Ｊ２Ｓ−３５０Ｂ"、モータ設定を"自動"にしていただくことで 使用可能です。 外部回生抵抗の設定は、技術連絡書ＢＣＮ−Ｂ６２０１５−１１２を参照してください。 詳細表示

位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。 位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。 詳細表示

エラー197AHについて

エラー197AH(原点復帰零点未通過)は、電源を投入後に1度も零点を通過せずに原点復帰を実行した場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・エラーリセット後、サーボモータが1回転以上するようにJOG運転または位置決め運転を実行してください。 詳細表示

エラー922について

エラー922(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"の設定を設定範囲内に設定してください。 ... 詳細表示

剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。 詳細表示

インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。 御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインス トールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールし て下さい。 【インストール方法】 （１）Ａ２７３ＵＨＣＰＵ使用時 ... 詳細表示

ストロークリミット信号の入力方法について

モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む 場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。 下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ：Ａ２７８ＬＸ（サーボ外部信号ユニット） ８軸分の入力信号を制... 詳細表示

ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接続

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変更用であり、他の出力モジュールには使用しないでください。 変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイスに設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。 〔出力軸の速度〕＝〔入力軸の速度〕×〔変速比〕÷1... 詳細表示

#8001（モータ電流）

#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。 モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。 モータ電流値の符号は以下のとおりです。 ・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値 ・マイナス(－)：逆転方向のモー... 詳細表示

サーボデータ設定（ＨＣ−ＫＦＳ）

１回転パルス数と１回転移動量を約分して、範囲内になるように設定してください。 例）エンコーダ分解能１３１０７２ｐｌｓ、１回転移動量２００００μｍの場合 　　１３１０７２：２００００＝６５５３６：１００００＝３２７６８：５０００ 　　なので、パラメータの設定値は 　　１回転パルス数［３２７６８］ 　　... 詳細表示