よくあるご質問
(FAQ)

モータ回転数の取込方法

Ｑモーションでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので 「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。 （特に別ユニット等必要ありません） ＳＷ６ＲＮ−ＳＶ１３Ｑ□およびＳＷ６ＲＮ−ＳＶ２２Ｑ□のバージョン００Ｄ以降で利用できます。 詳細表示

ＰＣカードによるＳＳＣＮＥＴ通信

ＭｅｍｏｒｙＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓがＣ＊＊＊＊の設定ですと リソースの確認画面では競合していなくても、ＷｉｎｄｏｗｓＮＴの 内部でリソースを使用している可能性がありますので、 Ｄ＊＊＊＊のアドレスを試してみてください。 詳細表示

Ｇ９２について

プログラム例より、Ｇ０１で指定されている速度指令（Ｆ３０）はモーダル命令に付き、 一旦宣言する事で有効となります。よって次にＧ９２命令を設定しても速度変化は おきないものと考えられます。 詳細表示

特殊ユニットについて

Ａ１７３ＵＨCPU−Ｓ１はＡ３Ｕ相当のシーケンサＣＰＵが入ってるので、 Ａ３Ｕにて使える特殊ユニットであれば使用できます。 Ａ１ＳＤ６１とＡ１ＳＪ６１ＢＴ１１は使用できます。 詳細表示

位置追従について

位置追従制御（ＰＦＳＴＡＲＴ）は、停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに 新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号（M２４０１＋２０ｎ）は、指令位置に到達するとＯＮしますが、 位置決め動作中に位置決め... 詳細表示

位置追従制御の動作について

サーボモータが停止中も、エンコーダの値は　＋／−１パルス程度変化します。 このため、実現在値はある程度変化します。（変化の度合いは、ギア比に よります。） 停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ（調整パラ メータ）のオプション機能２（微振動制御）を有効にします。このパラメータ ... 詳細表示

エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力してください。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。 詳細表示

ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐのプログラム編集

ＷｉｎｄｏｗｓのＰＡＴＨ変数が正しくない可能性があります。 ＤＯＳプロンプトでＳＥＴと入力し、 Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＤＯＣＰＲＩＮＰ Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＳＮＥＴＰ がＰＡＴＨの中に含まれているか確認してください。 無い場合はＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴのＰＡＴＨの記述の中に上記の 項目が正しく組み込まれ... 詳細表示

エラー197AHについて

エラー197AH(原点復帰零点未通過)は、電源を投入後に1度も零点を通過せずに原点復帰を実行した場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・エラーリセット後、サーボモータが1回転以上するようにJOG運転または位置決め運転を実行してください。 詳細表示

エラー923について

エラー923(ソフトウェアストロークリミット選択)は、"[Pr.14]ソフトウェアストロークリミット選択"の設定値が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・設定を設定範囲内にする。 　設定範囲：0,1 ・単位「degree」の場合、「0：送り現在値に対してソフトウェアス... 詳細表示