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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 速度制御Ⅱ

    可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。 詳細表示

  • 位置追従制御

    位置追従制御（PFSTART）は停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号は指令位置に到達するとONしますが、位置決め動作中に位置決めアドレスが変化した場合はONしません。 詳細表示

  • サーボゲイン調整手順

    １．ゲイン調整するストローク範囲、速度の設定はどうするのか？ お客さまの使用範囲にて設定下さい。 ２．位置ゲイン２、速度ゲイン２は何を目安に、どのように変更していくのか？ 停止時のサーボロックの強さを規定しています。 速度ゲイン２は上げると機械が振動します。振動する値の６割程度にて設定して下さい 。... 詳細表示

    • FAQ番号：12007
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 同時始動 (START命令) で同時始動できるプログラム数

    同時始動（START命令）の制御内容は下記のとおりです。 (1) 指定されたサーボプログラムの同時始動を行います。 (2) 同時始動（START命令）を除く、サーボプログラムを指定できます。 (3) サーボプログラムは、最大3プログラムまで指定できます。 (4) 始動後の各軸の制御は、指定されたサーボプロ... 詳細表示

  • 指令速度の間接指定

    指令速度の間接指定の場合、シーケンスプログラムで以下の設定をしてください。 [単位] 　 [指令速度] 　　　[設定] mm 　 1.00 mm/min 100 inch 1.000 inch/min 　 1000 degree 　 1.000 degree/min... 詳細表示

  • 速度・位置切換え制御のCHANGE信号

    起動時のCHANGE信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります。 　　　　　　　[CHANGE信号／速度・位置切換え許可指令] 　 [動作内容] パターンＡ：　OFF／OFF 　　　　　　　　　　　　 速度制御−＞位置制御 パターンＢ：　ON／OFF 　　　... 詳細表示

  • 外部入力信号点数以上の接続

    QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。「サーボアンプの外部入力信号」の場合、DOG、FLS、RLSはサーボア... 詳細表示

    • FAQ番号：45414
    • 公開日時：2025/10/17 15:56
    • カテゴリー： QD77MS

  • 速度制限値

    指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示

  • 仮想モードの送りカム使用時の現在値管理法

    「実現在位置−ストローク下限値」により原位置からの距離が分かります。 上記式によりリアルモード時、原位置に戻してください。 詳細表示

  • ＦＩＮ信号待ち機能

    FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、 各位置決めの完了が確認できます。 詳細表示

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