よくあるご質問
(FAQ)

エラーコード 912(減速時間0 範囲外)について

エラーコード 912は、基本パラメータ2「減速時間0」の設定値が設定範囲外となっている場合に発生します。 "[Pr.10]減速時間0"の設定値が範囲内(1～8388608ms)になっているか確認してください。 範囲外だった場合、設定を設定範囲内に修正して、シーケンサレディ信号[Y0]をOFF→ONして... 詳細表示

加減速時間の変更

加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 D(P).C... 詳細表示

減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。 詳細表示

アラーム2149

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。 サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。 詳細表示

高速カウンタ使用について

Ａ１７１／１７２ＳＨＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ用の入出力ユニット、特殊ユニットが使用 可能なので、高速カウンタＡ１ＳＤ６１も使用可能です。 詳細表示

サーボアンプが立上がらない

別置きサーボアンプ（ＭＲ−Ｊ２−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｈ−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｊ−＊＊Ｂ）の軸選択スイッチが正しく設定さ れているかを確認してください。 コントローラ側のシステム設定画面におけるｄ１からｄ８に対応してサーボアンプ側の軸選択 スイッチを設定する必要があります。 Ｄ＊と軸選択スイッチの対応は以... 詳細表示

高速読出設定のシーケンサ入力アドレス設定は、どのように行うのか

シーケンサ入力アドレス設定は、システム設定で行います。 使用するＩ／Ｏアドレスは、入出力ユニット設定で高速読出の設定を「２：使用す る」に設定した入出力ユニットの先頭入出力番号が割り当てられます。 詳細表示

カムパターンが変わらない

カムデータ作成ソフトウェアパッケージ(SW0SRX-CAMP)にてカムデータを変更した後、 自動機用周辺Ｓ/Ｗパッケージ(SW2SRX(NX)-GSV22P)のメカ機構プログラムの編集画面で 「変換書き込み」を実行してください。 SW0SRX-CAMPで作成されたカムデータは、上記の操作を実行することにより... 詳細表示

モーションコントローラーとＧＯＴについて

モーションコントローラ（Ａ１７２ＳＨ）とＧＯＴのバス接続の場合、ＧＯＴ接続のパソコンから ＧＯＴ経由でモーションコントローラやシーケンサ（Ａシリーズ、Ｑシリーズ、ＱｎＡシリーズ） との通信は行えません。 モーションコントローラとＧＯＴがＲＳ−２３２Ｃ　ｏｒ　ＲＳ−４２２通信で接続されている場合は、 トラン... 詳細表示

ファイル名の変更

プロジェクト管理において、新規作成にてプロジェクトを作成し、 ファイル読み出しにて、コピー元のプロジェクトからデータを読み出し、 保存すればよいです。 詳細表示