よくあるご質問
(FAQ)

外部入力信号点数以上の接続

QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。「サーボアンプの外部入力信号」の場合、DOG、FLS、RLSはサーボア... 詳細表示

軽度（SFC）エラー32F3H

エラー32F3Hは、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。 既に起動されているモーションSFCプログラムを、もう一度D(P).SFCS／M(P)SFCF命令で起動するとこのエラーになります。起動プログラムの条件を確認してください。 詳細表示

オーバートラベルの配線は？

使用本体ＯＳ：ＳＶ２２ ＯＴ（Ｈ／Ｗ）のリミットスイッチは、パルサ同期エンコーダＩ／ＦユニットＡ１７１ ＳＥＮＣのＦＬＳ（上限）／ＲＬＳ（下限）信号部分に接続配線して下さい（ＦＬＳ／ ＲＬＳ信号はＢ接点が初期設定です）。 パルサ同期エンコーダＩ／ＦユニットＡ１７１ＳＥＮＣは、ＯＴ（Ｈ／Ｗ）... 詳細表示

ＡＤ７７４Ｍでの原点復帰方法

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、絶対位置システム専用で あり、原点復帰方法としてデータセット式原点復帰だけをサポートしています。データ セット式原点復帰では、ＴＯ命令による原点復帰実行時の現在位置が原点位置になりま す。 近点ドグ式及びカウント式原点復帰は使用できません。 詳細表示

速度変更が効かない。

ＳＶＳＴによるプログラム起動処理は、１０−２１ｍｓかかります。始動処理中に速度 変更が実行されると、停止中と判断して速度変更は無視されます。始動時に速度変更が 必要な場合は、サーボプログラム中の指令速度を間接指定として始動時にセットしてく ださい。 詳細表示

同期エンコーダー・手パについて

１台のＡ１７２ＳＥＮＣにつき、ＭＲ−ＨＥＮＣとＭＲ−ＨＤＰ０１のどちらか片方のみの使用となります。 詳細表示

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).CHGVS, D(P).CHGVS 詳細表示

軽度エラー197AH

軽度エラー197AH（原点復帰零点未通過）は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、“[St.1066]零点通過”がOFFになっている」というエラーです。 サーボモータを１回転させると、零点を通過します。 “[St.1066]零点通過”がO... 詳細表示

サーボアンプが立上がらない

別置きサーボアンプ（ＭＲ−Ｊ２−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｈ−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｊ−＊＊Ｂ）の軸選択スイッチが正しく設定さ れているかを確認してください。 コントローラ側のシステム設定画面におけるｄ１からｄ８に対応してサーボアンプ側の軸選択 スイッチを設定する必要があります。 Ｄ＊と軸選択スイッチの対応は以... 詳細表示

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳは？

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示 します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１ 詳細表示