よくあるご質問
(FAQ)

Ａモーションコントローラの装着可能ユニット

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロット の２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが 異なります。 （１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出力ユニット （２）シーケンサスロット・・シーケンサ入出力ユニット、シーケ... 詳細表示

エラー1BA3Hについて

エラー1BA3H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"の設定を設定範囲内に設定してください。... 詳細表示

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。 詳細表示

速度制御Ⅱ

可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。 詳細表示

ＳＶ４２とＳＶ４３の違い

基本ベース・サーボアンプ・Ｉ／Ｏ等のハードウェアは使用可能です。 ただし、Ａ１７１ＳＣＰＵのシーケンサＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ相当、Ａ１７１ＳＨＣＰＵではＡ２ＳＨＣ ＰＵ相当で、シーケンサＣＰＵが異なります。 ユーザ殿作成のデータについては、ＳＶ４３の仕様にあわせて、ラダー、 パラメータ、モーションプログ... 詳細表示

位置決めに関して

同一ポジションへの位置決めを行っても アラームは発生せず、問題ありません。 詳細表示

カム曲線作成ソフトによるポイントデータの取り込み

ＥＸＣＥＬなどで計算した結果を取り込むことはできません。 また、他のモーションコントローラでも取り込みはできません。 詳細表示

トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示

基本ベースの流用

シーケンサＡシリーズの基本ベースとＡ２７３ＵＨの基本ベースは異なるためモーション専用の 基本ベースを使用してください。 詳細表示

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳは？

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示 します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１ 詳細表示