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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
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『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

309件中 291 - 300 件を表示

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  • Aモーションコントローラの装着可能ユニット

    モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロット の2種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが 異なります。 (1)モーションスロット・・A172SENC、シーケンサ入出力ユニット (2)シーケンサスロット・・シーケンサ入出力ユニット、シーケ... 詳細表示

    • FAQ番号:11819
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
    • カテゴリー: Aシリーズ
  • エラー995について

    エラー995(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"を設定範囲内の値(1~1000)に変更してください。 ・"[Pr.17]トルク制限設定値"≧"[Pr.54]... 詳細表示

    • FAQ番号:45222
    • 公開日時:2025/08/22 17:07
    • カテゴリー: QD77MS  ,  QD77GF
  • 運転中の速度変更

    運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム/モーションプログラム:速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム:速度変更要求 S(P).CHGV 詳細表示

    • FAQ番号:39658
    • 公開日時:2023/06/12 12:13
    • カテゴリー: Q17nHCPU  ,  Q17nCPUN
  • PcpuとScpu間のI/O

    PCPUとSCPU間のI/Oは、ダイレクトI/Oです。 PCPUとSCPUは、共有メモリを介してI/Oをしております。 したがって、共有メモリにリード、ライトするときは、ダイレクトI/Oで行っています。 但し、外部に出力(Y)するタイミングは、エンドリフレッシュで行っています。 詳細表示

    • FAQ番号:11980
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
    • カテゴリー: Aシリーズ
  • FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-Sのバージョンアップ可否

    ファームウェアバージョン1.004以降のFX5-40SSC-SまたはFX5-80SSC-Sであれば、ファームウェアアップデートをすることができます。 ファームウェアアップデートをすることで、MR-J5-Bとの接続も可能となります。 ファームウェアアップデートファイル(F5mmvvvv.SYF)は、三菱電機FA... 詳細表示

    • FAQ番号:45413
    • 公開日時:2025/10/17 15:53
    • 更新日時:2026/03/02 17:17
    • カテゴリー: FX5SSC-S
  • 関節ロボット制御方法

    マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。 マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。 ※:マシン構成に対... 詳細表示

    • FAQ番号:45412
    • 公開日時:2025/10/17 15:54
    • カテゴリー: RnMTCPU
  • エラー923について

    エラー923(ソフトウェアストロークリミット選択)は、"[Pr.14]ソフトウェアストロークリミット選択"の設定値が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・設定を設定範囲内にする。  設定範囲:0,1 ・単位「degree」の場合、「0:送り現在値に対してソフトウェアス... 詳細表示

    • FAQ番号:45210
    • 公開日時:2025/08/22 15:35
    • カテゴリー: QD77MS  ,  QD77GF
  • 運転中の速度変更

    運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム/モーションプログラム:速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム:速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示

    • FAQ番号:39659
    • 公開日時:2023/06/12 12:13
    • カテゴリー: Q170MCPU  ,  Q17nDCPU
  • 減速停止

    急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1~減速時間設定値の範囲内にしてください。 詳細表示

    • FAQ番号:39480
    • 公開日時:2023/02/13 17:26
    • カテゴリー: RnMTCPU
  • Q170ENC

    システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。 同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍してください。 詳細表示

    • FAQ番号:16000
    • 公開日時:2012/07/19 18:34
    • 更新日時:2026/03/04 08:17
    • カテゴリー: Q17nDSCPU  ,  Q17nDCPU  ,  Q17nHCPU

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