機械座標系とワーク座標系（現在値変更機能）

ＳＶ４３には機械座標系とワーク座標系があり、座標系の変更もＧコード命令により行 いますが、ＳＶ１３はワーク座標系の概念がありません。（座標系は１つです。） したがって、現在値を他の現在値に変更する必要が発生した場合（他の座標系に変更し たい場合）、現在値変更機能を使用します。　ＳＶ１３／２２での現在値変更機... 詳細表示

同期運転について。

外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置 に戻るような制御は、モーションコントローラとシンプルモーションユニットで可能です。 モーションコントローラ　本体OS（SV22） シンプルモーションユニット　QD77MS、LD77MH 詳細表示

ｄｅｇｒｅｅの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例1） Qシリーズ ［固定パラメータ］ 単位設定 ２ １回転パルス数 ... 詳細表示

位置追従について

位置追従制御（ＰＦＳＴＡＲＴ）は、停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに 新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号（M２４０１＋２０ｎ）は、指令位置に到達するとＯＮしますが、 位置決め動作中に位置決め... 詳細表示

Ｓ字比率の設定方法

サーボプログラム中にパラメータブロックＮｏ．を設定した場合、指定したパラメータブロックＮｏ． のパラメータで位置決め制御されます。 但し、サーボプログラム中に設定項目（加速時間、減速時間、Ｓ字比率等）を追加して いる場合は、追加している項目の設定値が最優先されます。 従って、この場合はサーボプログラム... 詳細表示

剰余計算

剰余を求める計算は　A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は　A/B=-1/3=0よって　A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。 詳細表示

仮想モードの送りカム使用時の現在値管理法

「実現在位置−ストローク下限値」により原位置からの距離が分かります。 上記式によりリアルモード時、原位置に戻して下さい。 詳細表示

カムの種類

カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（ＳＷ□−ＣＡＭＰ）、MT Developer2では、往復カムと送りカム の２種類のカムを作成することができます。 (1)往復カム ストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動を連続して行い 押出し戻し動作・上下動作・左右動作ができます。 ... 詳細表示

始動条件

始動受付けフラグのOFF、位置決め始動完了のOFF、停止指令のOFF、サーボレディのONを条件に入れてください。 詳細表示

位相補正

メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。位相補正を行う軸に対して、位相進め時間と位相補正時定数を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。 詳細表示