主回路ＯＦＦ警告（アラーム２１４９）

主回路オフ警告は主回路リレーがオフ状態でサーボオン指令をしたときに発生します。主回路リレーは主回路電圧がＤＣ２００Ｖ以上のとき、リレーオン指令を受けるとオンします。主回路電圧が２００Ｖ以下ではオフします。リレーオン指令は全軸

サーボの応答性設定について

モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。特に位置ゲイン１が異なる

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、 MT Developer□のシステム設定画面で軸番号を設定します。 MT Developer□のシステム設定画面で、それぞれの系統で 1番左の

異常発生軸と異常検出デバイスが異なる。

システム設定の軸Ｎｏ．割り付けを確認してください。例）ｄ４＝１軸ｄ５＝２軸ｄ６＝３軸と設定している場合にｄ４軸でエラーが発生した場合、サーボアンプ前面のＬＥＤはｄ４からエラーコード（ｅｘ．５２）に変わります

一部サーボアンプを取り除いての運転

モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転できます。ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は

バッテリホルダユニット

Q173DCPU/Q172DCPUにはバッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。

３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。（例）系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 主回路ＯＦＦ警告（アラーム２１４９）

主回路オフ警告は主回路リレーがオフ状態でサーボオン指令をしたときに発生します。 主回路リレーは主回路電圧がＤＣ２００Ｖ以上のとき、リレーオン指令を受けるとオン します。 主回路電圧が２００Ｖ以下ではオフします。 リレーオン指令は全軸

Q: サーボの応答性設定について

モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。 応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。 直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。 特に位置ゲイン１が異なる

Q: 異常発生軸と異常検出デバイスが異なる。

システム設定の軸Ｎｏ．割り付けを確認してください。 例）ｄ４＝１軸 ｄ５＝２軸 ｄ６＝３軸 と設定している場合に ｄ４軸でエラーが発生した場合、サーボアンプ前面のＬＥＤはｄ４から エラーコード（ｅｘ．５２）に変わります

Q: 一部サーボアンプを取り除いての運転

モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで 使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転で きます。 ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は

Q: ３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。 （例） 系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 CPU 』内のFAQ

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主回路ＯＦＦ警告（アラーム２１４９）

主回路オフ警告は主回路リレーがオフ状態でサーボオン指令をしたときに発生します。主回路リレーは主回路電圧がＤＣ２００Ｖ以上のとき、リレーオン指令を受けるとオンします。主回路電圧が２００Ｖ以下ではオフします。リレーオン指令は全軸サーボオンをオンとしたときサーボオン指令とともにオン状態でサーボアンプ... 詳細表示
- FAQ番号：11841
- 公開日時：2012/03/21 10:39
サーボの応答性設定について

モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。特に位置ゲイン１が異なると同一速度で指令したとしても、遅れ（偏差カウンタ）に差が生じます。詳細表示
- FAQ番号：12003
- 公開日時：2012/03/21 10:39
軸番号

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、 MT Developer□のシステム設定画面で軸番号を設定します。 MT Developer□のシステム設定画面で、それぞれの系統で 1番左のサーボアンプの図(d01)が、その系統の軸選択ロータリースイッチで0 ... 詳細表示
- FAQ番号：11904
- 公開日時：2012/03/21 10:39
異常発生軸と異常検出デバイスが異なる。

システム設定の軸Ｎｏ．割り付けを確認してください。例）ｄ４＝１軸　　ｄ５＝２軸　　ｄ６＝３軸　と設定している場合に　　ｄ４軸でエラーが発生した場合、サーボアンプ前面のＬＥＤはｄ４から　　エラーコード（ｅｘ．５２）に変わります。この時ｄ４軸は１軸に割り付け　　られているので、１軸の異常検出デバイ... 詳細表示
- FAQ番号：11998
- 公開日時：2012/03/21 10:39
一部サーボアンプを取り除いての運転

モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転できます。ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は、その軸に移動指令がないときでも、サーボ運転できません。また、SS... 詳細表示
- FAQ番号：11818
- 公開日時：2012/03/21 10:39
バッテリホルダユニット

Q173DCPU/Q172DCPUにはバッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。詳細表示
- FAQ番号：16669
- 公開日時：2012/12/12 20:45
３２軸使用時の軸番号割付

系統に関係なく設定できます。（例）系統１のアンプ０を１軸、系統２のアンプ３を２軸に設定できます。 Q17nHCPU、Q17DnCPU、Q17nDSCPUは１系統１６軸まで設定できます。詳細表示
- FAQ番号：11988
- 公開日時：2012/03/21 10:39