Ｐｒ１０６フィードバックパルス設定につ

フィードバックパルス数の設定値は、７：１３１０７２ＰＬＳ６：３２７６８ＰＬＳが正です。

サーボアンプの外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 1 を設定します。また、QD75MH，QD77MS2,QD77MS4の外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 0 を設定します。

エラー106は、停止指令（出力信号／外部入力）がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。停止指令の状態を確認後、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。(1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。

指令インポジション

Md.31 ステータスのビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1> FROM H0 K817 K4M0 K1 のように実行してM2の接点を参照してください。

電流値の単位は×0.1[％]なので４桁は表示はありえます。

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は速度制限値 ≧ 指令速度となります。指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。

簡易の押し当て

押し当て対象物の先を目標値とした位置制御で、トルク制限値を低くして始動します。押当て対象物に押し当たり、 “Md.108 サーボステータス”のトルク制限中がONしたところで軸停止をしてください。押当て対象物に押し当たったとき速度が速いと、

停止指令（出力信号/外部入力）がON状態で始動要求を行ったエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。 Y4：軸1，Y5：軸2，Y6：軸3，Y7：軸4 (2) 外部入力による停止信号（STO

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: Ｐｒ１０６ フィードバックパルス設定につ

フィードバックパルス数の設定値は、 ７：１３１０７２ＰＬＳ ６：３２７６８ＰＬＳ が正です。

Q: 速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は 速度制限値 ≧ 指令速度 となります。 指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット

QD74MH

『 Qシリーズシンプルモーションユニット/位置決めユニット』内のFAQ

15件中 1 - 10 件を表示

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Ｐｒ１０６フィードバックパルス設定について

フィードバックパルス数の設定値は、　７：１３１０７２ＰＬＳ　６：３２７６８ＰＬＳが正です。詳細表示
- FAQ番号：11844
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75M
外部信号

サーボアンプの外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 1 を設定します。また、QD75MH，QD77MS2,QD77MS4の外部入力信号を使用する場合、Pr.80 外部信号選択に 0 を設定します。詳細表示
- FAQ番号：15936
- 公開日時：2012/07/05 17:12
- カテゴリー： QD77MS , QD77MS
エラー160

エラー106は、停止指令（出力信号／外部入力）がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。停止指令の状態を確認後、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。(1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。(2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。詳細表示
- FAQ番号：16410
- 公開日時：2012/10/30 16:15
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH
指令インポジション

Md.31 ステータスのビット2を参照してください。 <例：QD75MH 軸1>　FROM　H0　K817　K4M0　K1　のように実行してM2の接点を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：11901
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
モータ電流値

電流値の単位は×0.1[％]なので４桁は表示はありえます。詳細表示
- FAQ番号：11909
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は　　速度制限値 ≧ 指令速度となります。指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：11905
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
簡易の押し当て

押し当て対象物の先を目標値とした位置制御で、トルク制限値を低くして始動します。押当て対象物に押し当たり、 “Md.108 サーボステータス”のトルク制限中がONしたところで軸停止をしてください。押当て対象物に押し当たったとき速度が速いと、誤差過大エラー（エラーコード：2052）となることがあります。最後に“Md... 詳細表示
- FAQ番号：11875
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
エラー106

停止指令（出力信号/外部入力）がON状態で始動要求を行ったエラーです。 (1) 出力信号による停止指令がOFFであることを確認してください。　　　Y4：軸1，Y5：軸2，Y6：軸3，Y7：軸4 (2) 外部入力による停止信号（STOP）がOFFであることを確認してください。詳細表示
- FAQ番号：11915
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
トルク制限

設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制限値です。・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用しま... 詳細表示
- FAQ番号：11911
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77MS , LD77MH
エラー106

エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。詳細表示
- FAQ番号：17714
- 公開日時：2013/10/23 08:05
- カテゴリー：サーボシステムコントローラ , LD77MH , QD77GF , LD77MS