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FAQ番号 : 11865
公開日時 : 2012/03/21 10:39
更新日時 : 2026/03/02 08:09
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モータ回転数の取込み方法

モーションコントローラQ172CPUNで、SSCNET上のサーボモータの現在回転数を取り込みたいのですが、モニタリングできますか？
モーションコントローラAシリーズでは、入力ユニット等を使用する必要があるとのことでした。

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回答

モーションコントローラQシリーズでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので、「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。
（特に他のユニット等を使用する必要はありません。）

※本体OSソフトウェアSW6RN-SV13Q□、およびSW6RN-SV22Q□（バージョン00D以降）で対応しています。