モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。
応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。 直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。
特に位置ゲイン１が異なると同一速度で指令したとしても、遅れ（偏差カウンタ）に差
が生じます。