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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

Factory Automation
よくあるご質問(FAQ)製品について
  • FAQ番号 : 20240
  • 公開日時 : 2025/08/07 13:15
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JOG運転

JOG運転を行っていますが、サーボモータが動きません。
エラー表示はなく、サーボアンプの表示は“d01”です。
カテゴリー : 

回答

以下の設定を確認してください。
(1) 軸停止信号(停止指令)がOFFになっていること
(2) “Md.108 サーボステータス”の「bit13:トルク制限中」
   ⇒ トルク制限中フラグがONしている場合は、“Pr.17 トルク制限設定値” の設定を見直してください。
製品名
シンプルモーションユニット,位置決めユニット
シリーズ
MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC iQ-Fシリーズ, MELSEC-Qシリーズ, MELSEC-Lシリーズ
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