原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。
 

(1)  「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合
　 　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき
　 　　・機械原点復帰始動時
　 　　・絶対位置消失時
　　 　・サーボパラメータの「回転方向選択／移動方向選択（PA14）」が変更されたとき
(2)  「0：無効（インクリメンタルシステム）」の場合
　 　　・システム電源投入時、またはリセット時
　 　　・サーボアンプ電源投入時
　 　　・機械原点復帰始動時