よくあるご質問
(FAQ)

トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示

仮想モードの内部リレーのリアルモードへの流用

同期エンコーダ軸、および使用している仮想サーボモータ軸 以外の内部リレーであれば、使 用して頂いても問題ありません。 詳細表示

絶対位置システムについて

１． エンコーダケーブルを取り外した場合の、絶対位置保持時間はどのくらいなのでしょうか。 →　納入時２時間で、５年経過後は１時間です。 ２．バッテリー交換をコントローラ、ドライバ電源を入れたまま行えば絶対位置を保持可能か。 →　コントローラ及びドライバの電源が入っていれば、エンコーダに電源... 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵにＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび、特殊機能ユニットを使用したい。

Ａ２７３ＵＨＣＰＵでのＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび 特殊機能ユニットの使用は可能です。 また、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットについては、モーション ベースユニットに装着し、システム設定で先頭入出力番号設定を行って使用する ことも可能です。 ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ... 詳細表示

同期エンコーダについて

Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（ＳＶ２２）では、補間周期は３．５５ｍｓｅｃとなっております。 同期エンコーダＩ／Ｆユニットには、Ａ・Ｂ相タイプのもののみ接続が可能となっておりま す。 詳細表示

モーションコントローラと表示器FX-□DUとの接続

モーションコントローラに接続可能なパターンは以下の通りです。 1. FX-50DUのみ接続する。 2. FX-25DUのみ接続する 。3. FX-50DUとGSV周辺ソフトウェア用パソコンを同時に接続する。 4. FX-25DUにFX-2PIFケーブルを使用してGSV周辺ソフトウェア用パソコンを接続する。 5.... 詳細表示

絶対位置の原点復帰について

データセット式原点復帰の場合は、零点を通過してから実行する必要があります。 絶対位置システムの場合、１度原点復帰を行えば、バッテリで保持されている間、 原点復帰が不要となりますので、原点復帰を行う場合だけ機械構成を変えるなど の対応によって、原点復帰を行うようお願い致します。 また、毎回立ち上げ時に原点復... 詳細表示

ＰＣカードによるＳＳＣＮＥＴ通信

ＭｅｍｏｒｙＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓがＣ＊＊＊＊の設定ですと リソースの確認画面では競合していなくても、ＷｉｎｄｏｗｓＮＴの 内部でリソースを使用している可能性がありますので、 Ｄ＊＊＊＊のアドレスを試してみてください。 詳細表示

Ａ１７１ＳＥＮＣに手動パルサと同期エンコーダを接続したい。

問題なく使用できます。 Ａ１７１ＳＥＮＣのＰＵＬＳＥＲコネクタに手動パルサを接続し、ＳＹ．ＥＮＣコネク タにＭＲ−ＨＥＮＣを接続してください。 システム設定の手動パルサ・同期エンコーダ設定は、”２：同期エンコーダ（ＡＢＳ） ”を選択してください。 詳細表示

モーションＣＰＵでリモートメンテナンス可能か？

Ａ１７３ＵＨＣＰＵ、Ａ１７１ＳＨＣＰＵ、Ａ１７２ＳＨＣＰＵ、Ａ２７３ＵＨＣＰＵのモーションＣＰＵにおいて、 シーケンサＣＰＵのラダー、パラメータ等の診断は、Ａ６ＴＥＬを用いて可能と なりますが、ラダーにおいてモーション専用命令（ＳＶＳＴ命令、ＣＨＧＡ命令、 ＣＨＧＶ命令、ＣＨＧＴ命令）には対応しておりません... 詳細表示