よくあるご質問
(FAQ)

メモリーカセットを　Ａ３ＮＭＣＡ２４に拡張

拡張ファイルレジスタ使用可能ブロックＮｏは Ａ３ＮＭＣＡ１６：Ｎｏ１〜Ｎｏ４、Ｎｏ１０、Ｎｏ１１ Ａ３ＮＭＣＡ２４：Ｎｏ１〜Ｎｏ７、Ｎｏ１０〜Ｎｏ１２ となります。 サブシーケンスプログラム容量は変わりません。 詳細表示

特殊ユニットについて

Ａ１７３ＵＨCPU−Ｓ１はＡ３Ｕ相当のシーケンサＣＰＵが入ってるので、 Ａ３Ｕにて使える特殊ユニットであれば使用できます。 Ａ１ＳＤ６１とＡ１ＳＪ６１ＢＴ１１は使用できます。 詳細表示

同期エンコーダを使用せずに同期をとりたい。

外部からの速度指令をＩ／Ｏ入力して同期運転を行う場合、下記の問題があります。 問題点： モーション側（ＰＣＰＵ）では、直接Ｉ／Ｏに対してのリード／ライト制御をしていないため、 シーケンサ側（ＳＣＰＵ）のラダーにてＢＣＤ変換し、速度として速度変更命令（ＣＨＧＶ）を 実行します。 その場合... 詳細表示

サーボアンプが立上がらない

別置きサーボアンプ（ＭＲ−Ｊ２−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｈ−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｊ−＊＊Ｂ）の軸選択スイッチが正しく設定さ れているかを確認してください。 コントローラ側のシステム設定画面におけるｄ１からｄ８に対応してサーボアンプ側の軸選択 スイッチを設定する必要があります。 Ｄ＊と軸選択スイッチの対応は以... 詳細表示

ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシーケ ンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込み を行うことによってデータの授受ができます。 ＱｎＡシリーズのシ... 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵにＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび、特殊機能ユニットを使用したい。

Ａ２７３ＵＨＣＰＵでのＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットおよび 特殊機能ユニットの使用は可能です。 また、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ用の入出力ユニットについては、モーション ベースユニットに装着し、システム設定で先頭入出力番号設定を行って使用する ことも可能です。 ＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズ... 詳細表示

サーボ専用の外部入力について

使用できません。 上限ＬＳ，下限ＬＳ，外部停止信号，近点ドグ信号の入力は専用のユニット A273UH時：サーボ外部信号ユニットA278LX A171S時：パルサ・同期エンコーダインタフェースユニットA171SENC を使用してください。 詳細表示

速度変更が効かない。

ＳＶＳＴによるプログラム起動処理は、１０−２１ｍｓかかります。始動処理中に速度 変更が実行されると、停止中と判断して速度変更は無視されます。始動時に速度変更が 必要な場合は、サーボプログラム中の指令速度を間接指定として始動時にセットしてく ださい。 詳細表示

シーケンスソフトによる位置・速度変更方法

モーションプログラムにおいて、数ポイントのＰＴＰの位置・速度を変更させるには、 モーションプログラム内にて位置・速度データをシーケンサレジスタで指定する方法が あります。これをモーションプログラムでの【間接指定】といいます。 シーケンサ側とモーション側では、Ｄ（データ）レジスタおよびＷ（リンク）レジスタ ... 詳細表示

ＳＶ４２とＳＶ４３の違い

基本ベース・サーボアンプ・Ｉ／Ｏ等のハードウェアは使用可能です。 ただし、Ａ１７１ＳＣＰＵのシーケンサＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ相当、Ａ１７１ＳＨＣＰＵではＡ２ＳＨＣ ＰＵ相当で、シーケンサＣＰＵが異なります。 ユーザ殿作成のデータについては、ＳＶ４３の仕様にあわせて、ラダー、 パラメータ、モーションプログ... 詳細表示