エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力して下さい。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意して下さい。 詳細表示

時計機能の２０００年対応の有無について

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として 次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特 殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２月３１日から ００年０１月０１日に繰り上がります。 (2)西暦２０... 詳細表示

同期エンコーダについて

Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（ＳＶ２２）では、補間周期は３．５５ｍｓｅｃとなっております。 同期エンコーダＩ／Ｆユニットには、Ａ・Ｂ相タイプのもののみ接続が可能となっておりま す。 詳細表示

ＦＩＮ信号待ち機能

ＦＩＮ信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのＯＮのＡＮＤで確認しますと各 位置決めの完了が確認できます。 詳細表示

Ａ２７３　８軸仕様と３２軸仕様

ＳＷ３ＲＮ−ＧＳＶ１３Ｐでは、８軸仕様の本体ＯＳ　ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋには対応しておりません。 本体ＯＳに、ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋをご使用になる場合は、周辺Ｓ／ＷパッケージＳＷ２ＳＲＸ−ＧＳＶ１３Ｐを ご使用いただきますようお願いします。 詳細表示

Ｗｉｎｄｏｗｓ版モーションソフトウェアについて

Ｗｉｎｄｏｗｓ版ソフトではＡ２７３ＵＨＣＰＵ（８軸）をサポートしていません。 詳細表示

Ａ１７3UHCPU　上限・下限リミット設定(FLS,RLS)

リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。 ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示

異常発生軸と異常検出デバイスが異なる。

システム設定の軸Ｎｏ．割り付けを確認してください。 例）ｄ４＝１軸　　ｄ５＝２軸　　ｄ６＝３軸　と設定している場合に 　　ｄ４軸でエラーが発生した場合、サーボアンプ前面のＬＥＤはｄ４から 　　エラーコード（ｅｘ．５２）に変わります。この時ｄ４軸は１軸に割り付け 　　られているので、１軸の異常検出デバイ... 詳細表示

ＰｃｐｕとＳｃｐｕ間のＩ／Ｏ

ＰＣＰＵとＳＣＰＵ間のＩ／Ｏは、ダイレクトＩ／Ｏです。 ＰＣＰＵとＳＣＰＵは、共有メモリを介してＩ／Ｏをしております。 したがって、共有メモリにリード、ライトするときは、ダイレクトＩ／Ｏで行っています。 但し、外部に出力（Ｙ）するタイミングは、エンドリフレッシュで行っています。 詳細表示

ＳＳＣＮＥＴの総延長について

【ＳＳＣＮＥT III/H 総延長】 　　ＳＳＣＮＥＴ III/Hの総延長は最大１６００ｍです。 【ＳＳＣＮＥT III総延長】 　　ＳＳＣＮＥＴ IIIの総延長は最大８００ｍです。 【ＳＳＣＮＥＴ総延長】 　　ＳＳＣＮＥＴの総延長はＣＰＵ−アンプ間の距離＋各アンプ−アンプ間の距離 の総合計か... 詳細表示