よくあるご質問
(FAQ)

時計機能の２０００年対応の有無について

Ａ１７□ＳＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として 次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特 殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２月３１日から ００年０１月０１日に繰り上がります。 (2)西暦２００... 詳細表示

サーボ専用の外部入力について

使用できません。 上限ＬＳ，下限ＬＳ，外部停止信号，近点ドグ信号の入力は専用のユニット A273UH時：サーボ外部信号ユニットA278LX A171S時：パルサ・同期エンコーダインタフェースユニットA171SENC を使用してください。 詳細表示

Ａ１７１ＳＣＰＵの基本ベースについて

Ａ１７８ＢとＡ１７８Ｂ−Ｓ１があります。Ａ１７８ＢはシーケンサＩ／Ｏスロッ トが７，Ａ１７８Ｂ−Ｓ１は６スロツトです。 Ａ１７１ＳＣＰＵの５Ｖ電源は、３Ａです。 ＣＰＵが０．９Ａ消費しますので、その他のユニットの５Ｖ消費合計が２．１Ａ以 下であることを確認してください。 詳細表示

停止処理について

・外部からのＳＴＯＰ信号： 　Ａ１７２ＳＥＮＣに直接入力され、ラダースキャンの影響は受けません。 　減速時間については停止指令時と急停止指令時とで使い分けが可能です。 ・停止指令： 　ラダースキャンに影響を受けます。 　減速時間は通常の減速処理時と同じになります。 　別の減速時間とする場合は急停止... 詳細表示

Ａ１７3UHCPU　上限・下限リミット設定(FLS,RLS)

リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。 ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示

カムデータを出力するには

使用するＯＳ、制御軸数により異なりますが、Ａ２７３ＵＨＣＰＵの３２軸を 使用することにより、演算周期が１４．２ｍｓになる場合があります。 そこで、演算周期が１４．２ｍｓで確実に出力しようとした場合、 １サイクルの所用時間は　１４．２ｍｓ×設定分解能となります。 しかしながら、実際の運転サイクルでの... 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵにてＡ３１ＴＵを使用する場合の周辺ソフトにつて

本体ＯＳのバージョンがＹ以降、Ａ３１ＴＵのバージョンがＢ以降の製品であれば使用 できます。 詳細表示

Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（Ｎ）の違い

Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電 源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに 対応しています。 Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成 のモーション・ シーケンスプログラムはそのまま使用することができます。 本体ＯＳ Ｓ... 詳細表示

ＰｃｐｕとＳｃｐｕ間のＩ／Ｏ

ＰＣＰＵとＳＣＰＵ間のＩ／Ｏは、ダイレクトＩ／Ｏです。 ＰＣＰＵとＳＣＰＵは、共有メモリを介してＩ／Ｏをしております。 したがって、共有メモリにリード、ライトするときは、ダイレクトＩ／Ｏで行っています。 但し、外部に出力（Ｙ）するタイミングは、エンドリフレッシュで行っています。 詳細表示

サーボアンプが立上がらない

別置きサーボアンプ（ＭＲ−Ｊ２−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｈ−＊＊Ｂ／ＭＲ−Ｊ−＊＊Ｂ）の軸選択スイッチが正しく設定さ れているかを確認してください。 コントローラ側のシステム設定画面におけるｄ１からｄ８に対応してサーボアンプ側の軸選択 スイッチを設定する必要があります。 Ｄ＊と軸選択スイッチの対応は以... 詳細表示