よくあるご質問
(FAQ)

仮想モードの内部リレーのリアルモードへの流用

同期エンコーダ軸、および使用している仮想サーボモータ軸 以外の内部リレーであれば、使 用して頂いても問題ありません。 詳細表示

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。 詳細表示

ＤＯＳ／Ｖパソコン用ＲＳ−２３２／４２２変換ケーブル

ＤＡＦＸ−ＣＡＢ（インターフェース内臓ケーブル ３．０ｍ） Ｄ２３２ＬＭ−ＣＡＢ（コネクタ変換ケーブル９ピン） ダイヤトレンド株式会社 〒５５４ 大阪支此花区常吉１−１−５５ 電話 ０６−４６０−２１０１ ＦＡＸ ０６−４６０−２１０１ サポート直通 ０６−４６０−２１０５ 詳細表示

ケーブルの種類、選定について

ＣＰＵ−アンプ（ＭＲ−Ｈ）間、アンプ（ＭＲ−Ｈ）ーアンプ（ＭＲ−Ｈ）間の接続ケーブルとして、 ＭＲ−ＨＢＵＳ□Ｍ（０．５、１、５ｍ）がご使用頂けます。 また、同一バス上のＳＳＣＮＥＴケーブルの総延長距離は３０ｍとなっておりますので、 ４０ｍの配線はできません。 詳細表示

同期エンコーダを使用せずに同期をとりたい。

外部からの速度指令をＩ／Ｏ入力して同期運転を行う場合、下記の問題があります。 問題点： モーション側（ＰＣＰＵ）では、直接Ｉ／Ｏに対してのリード／ライト制御をしていないため、 シーケンサ側（ＳＣＰＵ）のラダーにてＢＣＤ変換し、速度として速度変更命令（ＣＨＧＶ）を 実行します。 その場合... 詳細表示

基本ベースＡ１７８ＢとＡ１７８Ｂ−Ｓ１の違いは何か

共にＡ１７１ＳＣＰＵ用の基本ベースで８スロットですが、モーション・シーケ ンサスロット数が違います。 Ａ１７８Ｂ・・・・・・モーションスロット→１ シーケンサスロット→７ Ａ１７８Ｂ−Ｓ１・・・モーションスロット→２ ... 詳細表示

Ａ２７３ＵＣＰＵからＡ２７３ＵＨＣＰＵへの置き換え

OSタイプがSV13/SV22であれば、可能です。 このとき、A273UHCPUのOSは、８軸仕様のものを使用してください。 ８軸仕様であれば、A273UとA273UHとで、位置決め専用デバイスは全く同じです。 [手順] １．周辺ソフトウェアパッケージSW2SRX(NX)-GSV13P/GSV22Pを... 詳細表示

サーボデータ設定（ＨＣ−ＫＦＳ）

１回転パルス数と１回転移動量を約分して、範囲内になるように設定してください。 例）エンコーダ分解能１３１０７２ｐｌｓ、１回転移動量２００００μｍの場合 　　１３１０７２：２００００＝６５５３６：１００００＝３２７６８：５０００ 　　なので、パラメータの設定値は 　　１回転パルス数［３２７６８］ 　　... 詳細表示

ＣＡＤＩＦエラーＮｏ５の内容確認

エラーナンバー５は、変換不可能な命令解析時に発生します。 ＣＡＤＩＦでは、サーボ専用命令をサポートしておりませんので、サーボ専用命令を除いたプ ログラムで変換を行って下さい。 詳細表示

現行品への置換えについて

Ａ３７３から現行のモーションコントローラのシリーズ（Ａ１７１ＳＨ、Ａ１７２ＳＨ、Ａ１７３ＵＨ、Ａ２７３ＵＨ）に 置換えるますと下記問題が発生します。 (1)サーボアンプ、サーボモータを変更する必要があります。 (2)システムで占有しているデバイスの変更が必要です。 (3)サーボプログラム起動命令、速度変更... 詳細表示