よくあるご質問
(FAQ)

現行品への置換えについて

Ａ３７３から現行のモーションコントローラのシリーズ（Ａ１７１ＳＨ、Ａ１７２ＳＨ、Ａ１７３ＵＨ、Ａ２７３ＵＨ）に 置換えるますと下記問題が発生します。 (1)サーボアンプ、サーボモータを変更する必要があります。 (2)システムで占有しているデバイスの変更が必要です。 (3)サーボプログラム起動命令、速度変更... 詳細表示

仮想モードの内部リレーのリアルモードへの流用

同期エンコーダ軸、および使用している仮想サーボモータ軸 以外の内部リレーであれば、使 用して頂いても問題ありません。 詳細表示

ＳＶ４２とＳＶ４３の違い

基本ベース・サーボアンプ・Ｉ／Ｏ等のハードウェアは使用可能です。 ただし、Ａ１７１ＳＣＰＵのシーケンサＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ相当、Ａ１７１ＳＨＣＰＵではＡ２ＳＨＣ ＰＵ相当で、シーケンサＣＰＵが異なります。 ユーザ殿作成のデータについては、ＳＶ４３の仕様にあわせて、ラダー、 パラメータ、モーションプログ... 詳細表示

Ａ１７１ＳＣＰＵの基本ベースについて

Ａ１７８ＢとＡ１７８Ｂ−Ｓ１があります。Ａ１７８ＢはシーケンサＩ／Ｏスロッ トが７，Ａ１７８Ｂ−Ｓ１は６スロツトです。 Ａ１７１ＳＣＰＵの５Ｖ電源は、３Ａです。 ＣＰＵが０．９Ａ消費しますので、その他のユニットの５Ｖ消費合計が２．１Ａ以 下であることを確認してください。 詳細表示

Ａ１７3UHCPU　上限・下限リミット設定(FLS,RLS)

リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。 ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示

モーションコントローラとＧＯＴについて

Ａ１７２ＳＨＣＰＵに新製品のＦ９４０ＧＯＴは接続することは出来ます。 また、２ポートインターフェースＦＸ−２ＰＩＦを使用することによって、Ａ１７２ ＳＨＣＰＵソフトの内容を，Ｆ９４０ＧＯＴを操作しながら見ることが出来ます。 詳細表示

インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。 御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインス トールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールし て下さい。 【インストール方法】 （１）Ａ２７３ＵＨＣＰＵ使用時 ... 詳細表示

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳは？

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示 します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１ 詳細表示

速度変更が効かない。

ＳＶＳＴによるプログラム起動処理は、１０−２１ｍｓかかります。始動処理中に速度 変更が実行されると、停止中と判断して速度変更は無視されます。始動時に速度変更が 必要な場合は、サーボプログラム中の指令速度を間接指定として始動時にセットしてく ださい。 詳細表示

モーションＣＰＵでリモートメンテナンス可能か？

Ａ１７３ＵＨＣＰＵ、Ａ１７１ＳＨＣＰＵ、Ａ１７２ＳＨＣＰＵ、Ａ２７３ＵＨＣＰＵのモーションＣＰＵにおいて、 シーケンサＣＰＵのラダー、パラメータ等の診断は、Ａ６ＴＥＬを用いて可能と なりますが、ラダーにおいてモーション専用命令（ＳＶＳＴ命令、ＣＨＧＡ命令、 ＣＨＧＶ命令、ＣＨＧＴ命令）には対応しておりません... 詳細表示