『 LD77MH 』 内のFAQ

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  • 指令インポジション

    Md.31 ステータスのビット2を参照してください。 <例:QD75MH 軸1> FROM H0 K817 K4M0 K1 のように実行してM2の接点を参照してください。

    • FAQ番号:11901
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • サーボステータス

    サーボの状態は “Md.108 サーボステータス” で確認することができます。

    • FAQ番号:11885
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • トルク制限

    位置決め始動前に“Cd.101 トルク出力設定値”へトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

    • FAQ番号:11876
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
    • 更新日時:2018/05/21 08:42
  • 再始動

    “Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。(停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。)

    • FAQ番号:20305
    • 公開日時:2018/06/29 15:02
  • サーボアンプの強制停止

    サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h:無効」を設定してください。

    • FAQ番号:20198
    • 公開日時:2018/05/30 10:06
  • トルク制限

    “Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値/正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13:トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し...

    • FAQ番号:17238
    • 公開日時:2018/06/29 15:02
  • 指令インポジション

    “Md.31 ステータス”の「b2:指令インポジションフラグ」を参照してください。

    • FAQ番号:16126
    • 公開日時:2012/08/24 19:47
    • 更新日時:2018/06/21 08:03
  • SSCNETの総延長について

    【SSCNET III/H 総延長】   SSCNET III/Hの総延長は最大1600mです。 【SSCNET III総延長】   SSCNET IIIの総延長は最大800mです。 【SSCNET総延長】   SSCNETの総延長はCPU−アンプ間の距離+各アンプ−アンプ間の距離 の総合計か...

    • FAQ番号:11940
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • モータ電流値

    電流値の単位は×0.1[%]なので4桁は表示はありえます。

    • FAQ番号:11909
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • degree軸の位置決め

    (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、移動量の符号により移動方向が決まります。  ・移動方向が正の場合は右回り。(現在値の増加方向に移動)  ・移動方向が負の場合は左回り。(現在値の減少方向に移動) (2)アブソリュート方式による位置決め制御で、ソフトウェアストロークリミット無効の場合は  ...

    • FAQ番号:11893
    • 公開日時:2012/03/21 10:39

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