現在値変更

現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に 「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。

軸エラーリセット

サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。

エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ＜サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合＞　・原点復帰をやり直してください。 ＜サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更していない場合＞　・SS...

速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は 　　速度制限値 ≧ 指令速度 となります。 指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。

速度変更

タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。(1) 速度変更機能　　タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に　　　「1」を設定してください。(2) オーバライド機能　　タッチパネル上で、“Cd.13 位置決め運転速度オーバライド”の値を設...

再始動

“Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。（停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。）

緊急停止

“Pr.82 緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にすると、緊急停止信号を配線しなくても緊急停止になりません。

モータ電流値

電流値の単位は×0.1[％]なので４桁は表示はありえます。

サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。

degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　 　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」） 　　　　　　　　0：...