『 LD77MH 』 内のFAQ

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  • トルク制限

    “Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値/正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13:トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し...

    • FAQ番号:17238
    • 公開日時:2018/06/29 15:02
  • トルク制限値変更

    JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。“Cd.22 トルク変更値/正転トルク変更値”に変更値を設定してください。

    • FAQ番号:18438
    • 公開日時:2015/04/03 11:02
  • degree軸

    (1) アブソリュート方式の場合 ・ソフトウェアストロークリミット無効時 位置決め方向は、Cd.40 degree時ABS方向設定により決まります。  0:現在値と指定アドレスが近い方向に移動します。(近回り)  1:ABS右回りをします。  2:ABS左回りをします。 ・ソフトウェアストロークリミッ...

    • FAQ番号:11906
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • トルク制限

    設定されるタイミングが異なります。 Pr.17 「トルク制限設定値」--- 大本のトルク制限値でシーケンサレディON時に有効になります。 Cd.101 「トルク出力設定値」--- 設定値が0以外の場合、位置決め始動時に有効になるトルク制限値です。 ・Pr.17 トルク制限設定値以下の範囲で上書きして使用しま...

    • FAQ番号:11911
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
  • エラー106

    エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。

    • FAQ番号:17714
    • 公開日時:2013/10/23 08:05
  • トルク制限

    位置決め始動前に“Cd.101 トルク出力設定値”へトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

    • FAQ番号:11876
    • 公開日時:2012/03/21 10:39
    • 更新日時:2018/05/21 08:42
  • トルク制御中の速度変更

    トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。

    • FAQ番号:18436
    • 公開日時:2018/06/05 14:48
  • トルク制限

    “Md.111 ピーク負荷率/任意データモニタ出力3”を確認してください。 定格トルクを100[%]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

    • FAQ番号:20157
    • 公開日時:2018/05/25 08:40
  • 運転中の速度変更

    運転中に任意のタイミングで速度変更をすることができます。 “Cd.14 速度変更値”を設定した後、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。

    • FAQ番号:18435
    • 公開日時:2018/05/31 10:27

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