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負荷慣性モーメント比
サーボにてラック＆ピニオンを使用し位置決めを考えております。
トルク的には問題は無いのですが負荷の慣性モーメント比が
計算上、約４０倍となります。
この条件で、サーボを使用した場合故障の原因となりますか？
また、どのような制約（加減速時間が長くなるなど）が考えられますか？
サーボはＨＣ−ＳＦＳ２０１Ｂを計画しております。
トルク的には問題は無いのですが負荷の慣性モーメント比が
計算上、約４０倍となります。
この条件で、サーボを使用した場合故障の原因となりますか？
また、どのような制約（加減速時間が長くなるなど）が考えられますか？
サーボはＨＣ−ＳＦＳ２０１Ｂを計画しております。
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- 製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO
回答
負荷慣性モーメントが大きいほど、大きな加減速トルクが必要となります．
しかし、モータが発生できるトルクには上限がありますので、加減速時間を長くとる
必要がある など運転パターンの制約が生じる場合があります．
また、慣性モーメント比が推奨値を超えている場合、その比が大きいほど応答性が悪
くなり、良好なサーボ性能が得られなくなります．従いまして、カタログ等に記載の
推奨値（５〜１０倍以下）にてご使用になることを推奨致します。
しかし、モータが発生できるトルクには上限がありますので、加減速時間を長くとる
必要がある など運転パターンの制約が生じる場合があります．
また、慣性モーメント比が推奨値を超えている場合、その比が大きいほど応答性が悪
くなり、良好なサーボ性能が得られなくなります．従いまして、カタログ等に記載の
推奨値（５〜１０倍以下）にてご使用になることを推奨致します。
- 製品名
- ACサーボ
- シリーズ
- 全て
