アナログ速度指令（ＶＣ）を０Ｖにしても、サーボアンプの内部および外部のアナ
ログ回路のオフセット電圧によりモータがゆっくり回転する場合があります。これはＶ
Ｃオフセット調整（パラメータ設定）をおこなうことによりほぼ停止状態にまで調整で
きます。また自動オフセット調整という機能により、この調整を半自動で行うこともで
きます。詳しい手順につきましては、各機種の取扱説明書を参照ください。
　また、完全に停止させたい場合には、始動信号（正、逆とも）をオフする方法もあり
、このときには位置のロック機能（サーボロック）が働きます。