◆モータの回転量は指令パルスの数に比例する。

位置決め運転の信号には、主に『パルス信号』が使用されます。
『モータが１回転するのに必要なパルス数』と『モータが１回転したときの機械
（負荷）側の移動距離』が判れば、所定の距離を移動するのに必要な総パルス数が
求められます。
この総パルス数を指令器（位置決めユニット等）よりサーボアンプに与えれば、
所定の距離を移動して停止します。

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＊ １パルスをサーボアンプに与えたときのモータ回転で機械が動く距離を『１パ ＊
＊ ルス当りの移動量』と呼び、この値が動作の極限（最小）値となります。極限値 ＊
＊ を『分解能』と呼び、移動量（距離）が電気的な『位置決め精度となります。 ＊
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◆移動距離は指令パルス数、移動速度はパルス周波数で決まる。

上記の総パルス数は移動距離を表しますが、運転に際しては移動距離の他に移
動時間があります。
指令器からは移動距離と移動時間に相当する信号をサーボアンプに与えます。
総パルス数（距離）と移動時間（時間）で決まるのが『パルス周波数』（速度）とな
るので、指令器からは所定の時間に出力します。


例）指令パルス周波数（ｐｐｓ※）を求めるには

下記の場合における指令器の指令パルス周波数を求める。
例）・モータが１回転するのに必要なパルス数１、０００ｐｕｌｓｅ
・モータが１回転すると５mm移動
・距離１、０００mmを２ｓｅｃ（ｔ）で移動。この時の加減速時間は０．４ｓｅｃ（ｔｄ）である

(1)１０００mm移動するのに必要なモータ回転数＝１、０００mm÷５mm
＝２００回転
(2)２００回転するのに必要なパルス数＝２００回転×１、０００ｐｕｌｓｅ
＝２００、０００ｐｕｌｓｅ
(3)指令パルス周波数Ａ＝２００、０００ｐｕｌｓｅ／１．６（＝ｔ−ｔｄ）ｓｅｃ
＝１２５、０００ｐｐｓ
＝１２５ｋｐｐｓ

※ｐｐｓとは１秒間当りのパルス数 Ｐｕｌｓｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄの略
１、０００ｐｐｓは１ｋｐｐｓ ‾ ‾ ‾