正転とは、エンコーダの現在位置アドレスが増加する回転方向のことです。逆転は、反対に現在地アドレスが減少する回転方向のことです。
減速機無しのサーボモータの場合、サーボモータのフランジ面に向かってCCW方向(反時計回り)を正転としています。
減速機付きサーボモータでは、機種によって正転方向、逆転方向が異なります。詳細は技術資料集を参照してください。