（注）位置の検出方式（エンコーダ）と プログラムの位置指令方式（コントローラ）との アブソ／インクリを
混同しないようにしてください。

◆位置指令方式には ２つの指令方式があります

位置決め時の位置（番地：アドレス）を表す方法としては
起点となる位置（原点と呼ぶ）からの位置決め点を決める（指定する）方式を『絶
対位置検出方式（アブソリュートやＡＢＳとも呼ぶ）』と呼びます。
一方『インクリメンタル方式（インクリと省略して呼ぶこともある）』は最後に停止した位置
を起点にして、次の位置決め点と方向を決める方式です。

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＊ 具体的には、魚屋は□□駅より△△ｍ、八百屋は□□駅より○○ｍというよう ＊
＊ に、□□駅を起点（原点）にして場所を決める方式が絶対位置方式です。 ＊
＊ インクリメンタル方式は、たとえば駅より魚屋に到達した後に、次に八百屋に ＊
＊ 行くためには、起点を駅にするのではなく魚屋と決める方式です。 ＊
＊ 移動する距離の大きさを指令値とするならば、指令値を駅と魚屋間、魚屋と八 ＊
＊ 百屋間というように与えるのが、インクリメンタル方式です。 ＊
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◆ ２つの指令方式の使い分け
アブソリュート指令方式は、ＸＹテーブルなどに代表される一般的な機械に使用される
指令方式です。
インクリメンタル指令方式は、ロールフィーダなど繰り返し一定量の位置決めをする用途や、
アブソリュート指令をするプログラムの中で、起点を変えて同じ動作をサブプログラムとして
繰り返すような場合に便利です。