◆『電子ギア』とは車の変速機と類似な機能

車の変速機はエンジン回転を変えずに、変速機のシフトを変更すると車のス
ピードが変わります。
『電子ギア』は変速機と良く似た動作をする純電子式の変速機です。
ＡＣサーボの場合、モータの回転数はサーボアンプに与えるパルス数に比例
して変化します。
外部より与えられたパルス数（指令パルス）は、サーボアンプ内部の『電子
ギア』のギア比が掛けられます。モータは電子ギア回路を通過したパルス数に
よって回転します。
パルス数を自在に加工する機能が『電子ギア』です。
工場出荷時のギア比（倍率）は、１／１となっていますが、１／５０〜５０倍の範囲
できめ細やかに設定できます。
尚、『電子ギア』はパルス信号で位置決め制御する場合のみに機能し、速度
制御には機能しません。

◆『電子ギア』を使えば 増速ができます。

ｆｃ１＝ｆＦ＝ｆｃ ＊ （ＣＭＸ ／ＣＤＶ） ：モータが一定速度の場合

ｆｃ１ ：偏差カウンタへの入力パルス周波数
ｆＦ ：エンコーダからの帰還パルス周波数（モータ回転数と同じ意味合い）
ｆｃ ：アンプへの指令パルス周波数
ＣＭＸ／ＣＤＶ ： 電子ギア比

たとえば 用意した指令パルス発生器の能力（最大出力パルス周波数＝ｆｃの最大値）が不足し、
所定のモータ回転数（ｆＦ）を得られないときにも、『電子ギア比』の設定により増速の対応が可能
です。
ｆｃ 最大値＝２００ｋｐｐｓで ｆＦ最大値＝２００ｋｐｐｓ＝３０００ｒ／ｍｉｎ（エンコーダが ４０００パルス／回転時）
ですが ＣＭＸ／ＣＤＶ＝１．５ とすると ｆＦ最大値＝４５００ｒ／ｍｉｎの回転数を得られます。

つまり 指令器を変更することなく所定の回転速度で運転できます。

◆『電子ギア』を使えば 停止精度（指令１パルス当りの機械移動量）を
任意に設定できる。

ｄＬｃ＝（ＣＭＸ／ＣＤＶ） ＊ ｄＬ０

ｄＬｃ ： 指令１パルス当りの機械移動量＝停止精度
ＣＭＸ／ＣＤＶ ： 電子ギア比
ｄＬ０ ： モータエンコーダの１パルス当りの機械移動量

たとえば、モータ１回転時の機械移動量が１０mmのとき、帰還パルスを一回転当たり
４０００パルス とすると、１パルス当りの移動量は０．００２５mmとなり、すっきりした
値になりません。電子ギアを使い、４／１（４倍）のギア比を設定すれば、この値を０．０１mmの
ような値にすることができます。

◆指令部にも電子ギア機能を持っている場合は（たとえば ＡＤ７５の場合）
上記 指令１パルス当りの機械移動量（停止精度）の設定の計算式において
電子ギア比＝（ＣＭＸ／ＣＤＶ）＊（指令部の電子ギア比） として検討することに
なります。