◆負荷イナーシャに応じたゲイン調節を自動的にする機能
出荷時 サーボアンプのゲインはモータ単体から数倍の負荷慣性モーメント
（イナーシャ）を想定して調整されています。
したがって 負荷イナーシャが大きな場合 ハンチングやオーーバシュートといった
不安定な状態になります。
『オートチューニング』は自動調整の意味であり、加減速時の発生トルクと速度変化により
イナーシャを計算し、経験則に基ずきパラメータ（ゲインなど）の値を自動調整します。

◆『リアルタイム・オートチューニング』機能の採用

オートチューニングにもグレードがあり、リアルタイム（常時）に機能するのが
『リアルタイム・オートチューニング』機能です。
運転中に負荷の慣性モーメントが変化しても、変化するたびにチューニングを実
施しますので、より安定した運転を行えます。