パソコン＋パルス発生ボード＋ＭＥＬＳＥＲＶＯ−Ｊ２−Ａという組み合わせで
使用していますが、以下のような使い方を検討しています。

＜目的＞
パソコンからのリモートにてパラメ−タを調整したい。
＜条件＞
アプリケーションプログラムの中からサーボアンプと通信をしたい。
＜質問＞
通信フォーマットは公開されていますか。
公開されている場合、入手の方法を教えてください。