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ご質問内容

  • FAQ番号 : 11833
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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A173UHCPU 上限・下限リミット設定(FLS,RLS)

A173UHCPU 軸数12軸において,上限・下限リミットの設定が必要な動作
を行うとき次の点ご教示願います。

(1)上下限リミット信号を取りこむ為にはA172SENCを使わなければならない?
(2)必ずしもユニットを使う必要はなく,S/W的に取りこみは可能?

もし (2) の場合簡単に手法ごご教示願います。
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回答

リミット信号をハード的に検出したい場合は、A172SENC(パルサ・エンコ
ーダI/Fユニット)を使用します。

ご質問にあったように、リミットの検出をS/Wでおこなう場合は、固定パラメー
タのストロークリミット(上限/下限)設定項目で設定します。

ご用途に合わせて、リミットSWの検出をハード的/ソフト的と切り分けてご使用
ください。

ハード的にリミット信号を検出しない場合は、A172SENCは必要ありません。
製品名
モーションコントローラ
シリーズ
A17□S
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