軽度エラー197AH（原点復帰零点未通過）は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、“[St.1066]零点通過”がOFFになっている」というエラーです。
サーボモータを１回転させると、零点を通過します。
“[St.1066]零点通過”がONしている状態で原点復帰を行なってください。