メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。位相補正を行う軸に対して、位相進め時間と位相補正時定数を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV

スタンドアロンモーションコントローラのC

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。・Q170MSCPU：シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。 ・Q170MSCPU： シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当 （プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）

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