仮想モードのエラー格納デバイス

重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1

サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14 回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。

ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、各位置決めの完了が確認できます。

位置追従制御で指定した複数の位置決めアド

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。複数の位置決めアドレ

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。

仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。

32軸使用時の軸番号割付け

軸番号の割り付けは､系統に関係なく設定できます。 (例）系統1のサーボアンプ0を１軸、系統2のサーボアンプ3を2軸に設定できます。 ※ Q17nHCPU，Q17DnCPU，Q17nDSCPU，Q170MCPU，Q170MSCPUは1系統

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中でギア比は変更できません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時

指令速度の間接指定

指令速度の間接指定の場合、シーケンスプログラムで以下の設定をしてください。 [単位] [指令速度] [設定] mm 1.00 mm/min 100 inch

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、 各位置決めの完了が確認できます。

Q: 32軸使用時の軸番号割付け

軸番号の割り付けは､系統に関係なく設定できます。 (例） 系統1のサーボアンプ0を１軸、系統2のサーボアンプ3を2軸に設定できます。 ※ Q17nHCPU，Q17DnCPU，Q17nDSCPU，Q170MCPU，Q170MSCPUは1系統

Q: ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中でギア比は変更できません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時

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モーションコントローラ

『モーションコントローラ』内のFAQ

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仮想モードのエラー格納デバイス

重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1 詳細表示
- FAQ番号：11902
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/09/08 09:22
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。詳細表示
- FAQ番号：39511
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、各位置決めの完了が確認できます。詳細表示
- FAQ番号：11970
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/17 10:22
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は？

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせるには、位置決めアドレスを変更するタイミン... 詳細表示
- FAQ番号：11952
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 08:08
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
速度変更

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39489
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：39488
- 公開日時：2013/05/27 19:12
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU
仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39482
- 公開日時：2023/06/05 15:39
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
32軸使用時の軸番号割付け

軸番号の割り付けは､系統に関係なく設定できます。 (例）系統1のサーボアンプ0を１軸、系統2のサーボアンプ3を2軸に設定できます。 ※ Q17nHCPU，Q17DnCPU，Q17nDSCPU，Q170MCPU，Q170MSCPUは1系統16軸まで設定できます。詳細表示
- FAQ番号：11988
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 08:04
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中でギア比は変更できません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時詳細表示
- FAQ番号：11935
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/17 10:13
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
指令速度の間接指定

指令速度の間接指定の場合、シーケンスプログラムで以下の設定をしてください。 [単位] 　 [指令速度] 　　　[設定] mm 　 1.00 mm/min 100 inch 1.000 inch/min 　 1000 degree 　 1.000 degree/min... 詳細表示
- FAQ番号：11930
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/03/02 08:05
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ