よくあるご質問
(FAQ)

スタンドアロンモーションコントローラのCPUタイプ

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。 ・Q170MSCPU： 　　シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs） ・Q170MSCPU-S1： 　　シーケンサCPU「Q06UDHCPU」相当（プログラム容量：60kステップ，... 詳細表示

減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。 詳細表示

ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、 各位置決めの完了が確認できます。 詳細表示

指令速度の間接指定

指令速度の間接指定の場合、シーケンスプログラムで以下の設定をしてください。 [単位] 　 [指令速度] 　　　[設定] mm 　 1.00 mm/min 100 inch 1.000 inch/min 　 1000 degree 　 1.000 degree/min... 詳細表示

START命令（同時始動）

START命令（同時始動）でSTART命令を起動することはできません。 START命令以外で、最大3プログラムのサーボプログラムを指定できます。 直接サーボプログラムNO.を指定してください。 詳細表示

エラー2035

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合 　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合 　　　・入出力信... 詳細表示

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中でギア比は変更できません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時 詳細表示

位相補正

メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能） 位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。 詳細表示

32軸使用時の軸番号割付け

軸番号の割り付けは､系統に関係なく設定できます。 (例） 系統1のサーボアンプ0を１軸、系統2のサーボアンプ3を2軸に設定できます。 ※ Q17nHCPU，Q17DnCPU，Q17nDSCPU，Q170MCPU，Q170MSCPUは1系統16軸まで設定できます。 詳細表示

速度制御Ⅱ

可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。 詳細表示