起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

プログラム例のG01で指定している速度指令（F30）はモーダル命令のため、一旦宣言する事で有効となります。よって、次にG92命令を設定しても速度変化はおきません。

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。

SM500 PCPU準備完了

「SM500 PCPU準備完了」は、モーションコントローラの特殊リレーです。

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容

32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。１段目：カムNo.そのもの（1〜64）２段目：カムNo.＋100（101〜164）３段目：カムNo.＋200（201〜264）４段目：カムNo.＋300（301〜

仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または同期エンコーダから、補助軸用ギヤ

位置追従制御（PFSTART）は停止信号を入力するまで位置追従を行います。前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに新しい指令位置に位置追従動作を行います。位置決め完了信号は指令位置に到達するとONします

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

Q: 仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。

Q: 32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。 １段目：カムNo.そのもの（1〜64） ２段目：カムNo.＋100（101〜164） ３段目：カムNo.＋200（201〜264） ４段目：カムNo.＋300（301〜

Q: 仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または 同期エンコーダから、補助軸用ギヤ

Q: 位置追従制御

位置追従制御（PFSTART）は停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号は指令位置に到達するとONします

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ > MELSEC-Qシリーズ > モーションコントローラ > Q170MCPU

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よくあるご質問(FAQ)

『 Q170MCPU 』内のFAQ

73件中 41 - 50 件を表示

前へ 5 / 8ページ次へ

始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON 詳細表示
- FAQ番号：16123
- 公開日時：2012/08/24 19:33
- 更新日時：2025/10/16 13:09
滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。詳細表示
- FAQ番号：11845
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/21 07:37
トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/12/01 12:06
G92について

プログラム例のG01で指定している速度指令（F30）はモーダル命令のため、一旦宣言する事で有効となります。よって、次にG92命令を設定しても速度変化はおきません。詳細表示
- FAQ番号：11990
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 08:14
仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。詳細表示
- FAQ番号：11839
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 09:03
SM500 PCPU準備完了

「SM500 PCPU準備完了」は、モーションコントローラの特殊リレーです。詳細表示
- FAQ番号：11907
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/07 09:16
エラー2035

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合　　　・入出力信... 詳細表示
- FAQ番号：18646
- 公開日時：2015/04/16 13:15
- 更新日時：2025/07/07 15:14
32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。１段目：カムNo.そのもの（1〜64）２段目：カムNo.＋100（101〜164）３段目：カムNo.＋200（201〜264）４段目：カムNo.＋300（301〜364） ※（）内の数値は、設定範囲で機械名１つでMAX64個作成... 詳細表示
- FAQ番号：11939
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 07:57
仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介して加算／減算の回転を加えます。詳細表示
- FAQ番号：11963
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/09/08 09:03
位置追従制御

位置追従制御（PFSTART）は停止信号を入力するまで位置追従を行います。前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに新しい指令位置に位置追従動作を行います。位置決め完了信号は指令位置に到達するとONしますが、位置決め動作中に位置決めアドレスが変化した場合はONしません。詳細表示
- FAQ番号：12011
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 08:03