PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。シーケンサレディフラグ（M20

仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。

ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002）エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。

位置追従制御で指定した複数の位置決めアド

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。複数の位置決めアドレ

指令速度の間接指定

指令速度の間接指定の場合、シーケンスプログラムで以下の設定をしてください。 [単位] [指令速度] [設定] mm 1.00 mm/min 100 inch

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。

32軸使用時の軸番号割付け

軸番号の割り付けは､系統に関係なく設定できます。 (例）系統1のサーボアンプ0を１軸、系統2のサーボアンプ3を2軸に設定できます。 ※ Q17nHCPU，Q17DnCPU，Q17nDSCPU，Q170MCPU，Q170MSCPUは1系統

CPモード中の変数計算

上記プログラム例の記述では、速度が変更する要因になります。ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によっては変更しない場合もあります。

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボ パラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。 シーケンサレディフラグ（M20

Q: ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002） エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。

Q: 32軸使用時の軸番号割付け

軸番号の割り付けは､系統に関係なく設定できます。 (例） 系統1のサーボアンプ0を１軸、系統2のサーボアンプ3を2軸に設定できます。 ※ Q17nHCPU，Q17DnCPU，Q17nDSCPU，Q170MCPU，Q170MSCPUは1系統

Q: CPモード中の変数計算

上記プログラム例の記述では、速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によっては変更しない場合もあります。

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 Q170MCPU 』内のFAQ

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PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。シーケンサレディフラグ（M2000）をONさせるには、MELSOFT MT Works2の［システ... 詳細表示
- FAQ番号：39499
- 公開日時：2015/04/03 11:05
仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39482
- 公開日時：2023/06/05 15:39
ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002）エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：20148
- 公開日時：2025/07/16 17:07
位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は？

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更された場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせるには、位置決めアドレスを変更するタイミン... 詳細表示
- FAQ番号：11952
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 08:08
指令速度の間接指定

指令速度の間接指定の場合、シーケンスプログラムで以下の設定をしてください。 [単位] 　 [指令速度] 　　　[設定] mm 　 1.00 mm/min 100 inch 1.000 inch/min 　 1000 degree 　 1.000 degree/min... 詳細表示
- FAQ番号：11930
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/03/02 08:05
モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：39488
- 公開日時：2013/05/27 19:12
32軸使用時の軸番号割付け

軸番号の割り付けは､系統に関係なく設定できます。 (例）系統1のサーボアンプ0を１軸、系統2のサーボアンプ3を2軸に設定できます。 ※ Q17nHCPU，Q17DnCPU，Q17nDSCPU，Q170MCPU，Q170MSCPUは1系統16軸まで設定できます。詳細表示
- FAQ番号：11988
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 08:04
CPモード中の変数計算

上記プログラム例の記述では、速度が変更する要因になります。ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によっては変更しない場合もあります。詳細表示
- FAQ番号：11991
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 08:17
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：39657
- 公開日時：2013/01/23 14:38
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39490
- 公開日時：2012/08/24 17:35