よくあるご質問
(FAQ)

仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または 同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介して加算／減算の回転を加えます。 詳細表示

パラメーターブロック

デフォルト値とは、あらかじめ定められた値を指し、特に指定を行わない場合に適用されます。 SV13において、サーボプログラムでパラメータブロック番号を指定しない場合、”パラメータブロック１”が適用されます。つまり、パラメータブロック番号のデフォルト値は「１」となります。 詳細表示

トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。 詳細表示

カムの種類

カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（SW□-CAMP）、およびMT Developer2では、往復カムと送りカムの2種類のカムを作成することができます。 (1)往復カム ストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動を連続して行い、押出し戻し動作・上下動作・左右動作ができます。 (2)送り... 詳細表示

仮想サーボモータ

仮想サーボモータは、仮想モードのメカ機構プログラムの中の駆動モジュールのひとつです。 メインシャフト、補助入力軸の入力側に接続し、サーボプログラムの起動、JOG運転により動作します。 サーボプログラムには、原点復帰、速度・位置切換え制御、速度制御II以外の命令が使用可能です。 詳細表示

カウント式原点復帰

近点ドグON中にカウント式原点復帰を起動した場合、一旦、原点復帰方向の反対方向に向かい動作します。近点ドグ信号のOFF後、原点復帰方向に向かい動作し原点を設定します。 ご質問の現象は、原点復帰が正常に行われなかった場合に発生します。 エラーリストモニタ等で確認したエラー原因を取り除いてから、再度、原点復帰を実... 詳細表示

#8001（モータ電流）

#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。 モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。 モータ電流値の符号は以下のとおりです。 ・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値 ・マイナス(－)：逆転方向のモー... 詳細表示

速度制御Ⅱ

可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。 詳細表示

仮想モードの送りカム使用時の現在値管理法

「実現在位置−ストローク下限値」により原位置からの距離が分かります。 上記式によりリアルモード時、原位置に戻してください。 詳細表示

剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。 詳細表示