モーションSFCエラー

エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS／S(P).SFCS命令で起動するとこのエラーになります。起動プログラムの

32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。１段目：カムNo.そのもの（1〜64）２段目：カムNo.＋100（101〜164）３段目：カムNo.＋200（201〜264）４段目：カムNo.＋300（301〜

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

エラー3012は、シーケンサCPU（1号機）とモーションCPUのマルチCPU設定が不一致の場合に出るエラーです。 (1) マルチCPU設定パラメータのマルチCPU設定、システム設定の内容がシーケンサCPU（１号機）と一致し

Ｓ字比率の設定方法

サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.のパラメータで位置決め制御されます。ただし、サーボプログラム中に設定項目（加速時間，減速時間，S字比率等）を追加した場合は、追加した項目の設定値

サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

カウント式原点復帰

近点ドグON中にカウント式原点復帰を起動した場合、一旦、原点復帰方向の反対方向に向かい動作します。近点ドグ信号のOFF後、原点復帰方向に向かい動作し原点を設定します。ご質問の現象は、原点復帰が正常に行われなかった場合に発生します。エラー

よくあるご質問
(FAQ)

Q: モーションSFCエラー

エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。 既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS／S(P).SFCS命令で起動 するとこのエラーになります。 起動プログラムの

Q: 32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。 １段目：カムNo.そのもの（1〜64） ２段目：カムNo.＋100（101〜164） ３段目：カムNo.＋200（201〜264） ４段目：カムNo.＋300（301〜

Q: 速度制御Ⅱ

可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。

Q: 始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

Q: サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。 クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。

Q: 剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について > 制御機器 > サーボシステムコントローラ > MELSEC-Qシリーズ > モーションコントローラ > Q17nDSCPU

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よくあるご質問(FAQ)

『 Q17nDSCPU 』内のFAQ

78件中 51 - 60 件を表示

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モーションSFCエラー

エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS／S(P).SFCS命令で起動するとこのエラーになります。起動プログラムの条件を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：11888
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/01 09:03
32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。１段目：カムNo.そのもの（1〜64）２段目：カムNo.＋100（101〜164）３段目：カムNo.＋200（201〜264）４段目：カムNo.＋300（301〜364） ※（）内の数値は、設定範囲で機械名１つでMAX64個作成... 詳細表示
- FAQ番号：11939
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 07:57
速度制御Ⅱ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：16664
- 公開日時：2012/12/12 20:42
- 更新日時：2025/07/03 11:08
始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON 詳細表示
- FAQ番号：16123
- 公開日時：2012/08/24 19:33
- 更新日時：2025/10/16 13:09
エラー3012

エラー3012は、シーケンサCPU（1号機）とモーションCPUのマルチCPU設定が不一致の場合に出るエラーです。　(1) マルチCPU設定パラメータのマルチCPU設定、システム設定の内容がシーケンサCPU（１号機）と　一致しているか確認してください。　(2) シーケンサCPU（１号機）のI/O... 詳細表示
- FAQ番号：39498
- 公開日時：2012/03/21 10:39
Ｓ字比率の設定方法

サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.のパラメータで位置決め制御されます。ただし、サーボプログラム中に設定項目（加速時間，減速時間，S字比率等）を追加した場合は、追加した項目の設定値が最優先されます。従って、この場合は、サーボプログラム中の設定値「10... 詳細表示
- FAQ番号：11985
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 09:39
サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。詳細表示
- FAQ番号：11821
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 08:55
剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- 更新日時：2026/03/02 07:44
トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/12/01 12:06
カウント式原点復帰

近点ドグON中にカウント式原点復帰を起動した場合、一旦、原点復帰方向の反対方向に向かい動作します。近点ドグ信号のOFF後、原点復帰方向に向かい動作し原点を設定します。ご質問の現象は、原点復帰が正常に行われなかった場合に発生します。エラーリストモニタ等で確認したエラー原因を取り除いてから、再度、原点復帰を実... 詳細表示
- FAQ番号：11823
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 07:33