急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。

degreeの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。例） [固定パラメータ] 単位設定：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.0000

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

バッテリホルダユニット

モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。

軽度エラー120は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、零点通過信号（M2406＋20n）がOFFになっている」というエラーです。サーボモータを１回転させると零点を通

JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。

カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（SW□-CAMP）、およびMT Developer2では、往復カムと送りカムの2種類のカムを作成することができます。 (1)往復カムストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動を連続して行

仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

Q: 仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。

Q: degreeの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例） [固定パラメータ] 単位設定 ：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.0000

Q: 剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

Q: JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令 ＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 Q17nDCPU 』内のFAQ

76件中 31 - 40 件を表示

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減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：39479
- 公開日時：2023/02/13 17:27
仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。詳細表示
- FAQ番号：11839
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 09:03
degreeの単位設定での無限長送り

位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。例） [固定パラメータ] 単位設定：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.00000 単位倍率：1 バックラッシュ補正量：0.00000 ストロー... 詳細表示
- FAQ番号：11956
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 08:50
剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- 更新日時：2026/03/02 07:44
バッテリホルダユニット

モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。詳細表示
- FAQ番号：16669
- 公開日時：2012/12/12 20:45
- 更新日時：2025/07/31 07:48
軽度エラー120

軽度エラー120は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、零点通過信号（M2406＋20n）がOFFになっている」というエラーです。サーボモータを１回転させると零点を通過（M2406+20n ON）します。零点を通過させた後、原点復帰を... 詳細表示
- FAQ番号：39494
- 公開日時：2012/10/29 07:55
JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：45273
- 公開日時：2025/08/22 17:11
カムの種類

カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（SW□-CAMP）、およびMT Developer2では、往復カムと送りカムの2種類のカムを作成することができます。 (1)往復カムストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動を連続して行い、押出し戻し動作・上下動作・左右動作ができます。 (2)送り... 詳細表示
- FAQ番号：11960
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/03/02 07:57
仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39482
- 公開日時：2023/06/05 15:39
速度変更

運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39489
- 公開日時：2012/03/21 10:39