#8001（モータ電流）

#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。モータ電流値の符号は以下のとおりです。・プ

エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力してください。回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。

仮想モードのエラー格納デバイス

重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1

メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能）位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。

仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。

加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。・RnMTCPU ・Q17nDSCPU ・Q170MSCPU(-S1)

PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。シーケンサレディフラグ（M20

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

同期エンコーダQ170ENC

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力してください。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。

Q: 位相補正

メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能） 位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。

Q: PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボ パラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。 シーケンサレディフラグ（M20

Q: 減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 Q17nDCPU 』内のFAQ

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#8001（モータ電流）

#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。モータ電流値の符号は以下のとおりです。・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値・マイナス(－)：逆転方向のモー... 詳細表示
- FAQ番号：11892
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/02 11:22
エンコーダ同期時の補正について

補助サーボを追加して指令を入力してください。回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。詳細表示
- FAQ番号：11981
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/21 07:48
仮想モードのエラー格納デバイス

重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1 詳細表示
- FAQ番号：11902
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/09/08 09:22
位相補正

メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能）位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。詳細表示
- FAQ番号：11878
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/06/30 12:09
仮想サーボモータ

始動受付けフラグ（M2001～M2032）、仮想サーボモータの位置決め始動完了信号（M4000+20ｎ(n：軸No.-1)）を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39482
- 公開日時：2023/06/05 15:39
加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。　・RnMTCPU 　・Q17nDSCPU 　・Q170MSCPU(-S1) 詳細表示
- FAQ番号：39510
- 公開日時：2018/06/05 12:00
PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボパラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。シーケンサレディフラグ（M2000）をONさせるには、MELSOFT MT Works2の［システ... 詳細表示
- FAQ番号：39499
- 公開日時：2015/04/03 11:05
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：39659
- 公開日時：2023/06/12 12:13
減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：39479
- 公開日時：2023/02/13 17:27
同期エンコーダQ170ENC

手動パルサ入力ユニットQ173DPXを使用することで、汎用パルス列タイプの同期エンコーダを使用することができます。詳細表示
- FAQ番号：16666
- 公開日時：2012/12/17 13:14
- 更新日時：2025/10/20 12:03