Ｓ字比率の設定方法

サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.のパラメータで位置決め制御されます。ただし、サーボプログラム中に設定項目（加速時間，減速時間，S字比率等）を追加した場合は、追加した項目の設定値

仮想サーボモータ

仮想サーボモータは、仮想モードのメカ機構プログラムの中の駆動モジュールのひとつです。メインシャフト、補助入力軸の入力側に接続し、サーボプログラムの起動、JOG運転により動作します。サーボプログラムには、原点復帰、速度・位置切換え制御

パラメータブロックの急停止減速時間で止まります。ただし、サーボプログラムの急停止減速時間が設定されている場合は、その時間で止まります。

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。

仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または同期エンコーダから、補助軸用ギヤ

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。

JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 仮想サーボモータ

仮想サーボモータは、仮想モードのメカ機構プログラムの中の駆動モジュールのひとつです。 メインシャフト、補助入力軸の入力側に接続し、サーボプログラムの起動、JOG運転により動作します。 サーボプログラムには、原点復帰、速度・位置切換え制御

Q: 急停止信号

パラメータブロックの急停止減速時間で止まります。 ただし、サーボプログラムの急停止減速時間が設定されている場合は、その時間で止まります。

Q: 速度制御Ⅱ

可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。

Q: 始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

Q: サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。 クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。

Q: 仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または 同期エンコーダから、補助軸用ギヤ

Q: 位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。 位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。

Q: JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令 ＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 Q17nHCPU 』内のFAQ

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Ｓ字比率の設定方法

サーボプログラム中にパラメータブロックNo.を設定した場合、指定したパラメータブロックNo.のパラメータで位置決め制御されます。ただし、サーボプログラム中に設定項目（加速時間，減速時間，S字比率等）を追加した場合は、追加した項目の設定値が最優先されます。従って、この場合は、サーボプログラム中の設定値「10... 詳細表示
- FAQ番号：11985
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 09:39
仮想サーボモータ

仮想サーボモータは、仮想モードのメカ機構プログラムの中の駆動モジュールのひとつです。メインシャフト、補助入力軸の入力側に接続し、サーボプログラムの起動、JOG運転により動作します。サーボプログラムには、原点復帰、速度・位置切換え制御、速度制御II以外の命令が使用可能です。詳細表示
- FAQ番号：11962
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 15:49
急停止信号

パラメータブロックの急停止減速時間で止まります。ただし、サーボプログラムの急停止減速時間が設定されている場合は、その時間で止まります。詳細表示
- FAQ番号：39492
- 公開日時：2012/08/24 19:44
速度制御Ⅱ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：16664
- 公開日時：2012/12/12 20:42
- 更新日時：2025/07/03 11:08
始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON 詳細表示
- FAQ番号：16123
- 公開日時：2012/08/24 19:33
- 更新日時：2025/10/16 13:09
サーボモータの切り離しについて

アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。詳細表示
- FAQ番号：11821
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 08:55
トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。詳細表示
- FAQ番号：11887
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/12/01 12:06
仮想補助入力とは

「仮想補助入力」とは、仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボ、または同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介して加算／減算の回転を加えます。詳細表示
- FAQ番号：11963
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/09/08 09:03
位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。詳細表示
- FAQ番号：11858
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/08/19 08:45
JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：45273
- 公開日時：2025/08/22 17:11