サーボの応答性設定について

モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。特に、位置ゲイン１が異な

OUT命令は条件成立、不成立によりデバイスがセット、リセットされます。 SET命令は条件成立時はデバイスにセットされますが、条件不成立時は無処理となります。

よくあるご質問
(FAQ)

モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。 応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。 直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。 特に、位置ゲイン１が異な

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サーボの応答性設定について

モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。特に、位置ゲイン１が異なると同一速度で指令しても、遅れ（偏差カウンタ）に差が生じます。詳細表示
- FAQ番号：12003
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 08:47
OUT命令

OUT命令は条件成立、不成立によりデバイスがセット、リセットされます。 SET命令は条件成立時はデバイスにセットされますが、条件不成立時は無処理となります。詳細表示
- FAQ番号：39478
- 公開日時：2023/02/14 08:17