システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、

32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。１段目：カムNo.そのもの（1〜64）２段目：カムNo.＋100（101〜164）３段目：カムNo.＋200（201〜264）４段目：カムNo.＋300（301〜

ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002）エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（SW□-CAMP）、およびMT Developer2では、往復カムと送りカムの2種類のカムを作成することができます。 (1)往復カムストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動を連続して行

仮想モードのエラー格納デバイス

重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1

ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、各位置決めの完了が確認できます。

サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14 回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: Q170ENC

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。 同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、

Q: 32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。 １段目：カムNo.そのもの（1〜64） ２段目：カムNo.＋100（101〜164） ３段目：カムNo.＋200（201〜264） ４段目：カムNo.＋300（301〜

Q: ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002） エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。

Q: 始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON

Q: 剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

Q: ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、 各位置決めの完了が確認できます。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 Q17nHCPU 』内のFAQ

68件中 41 - 50 件を表示

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Q170ENC

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍してください。詳細表示
- FAQ番号：16000
- 公開日時：2012/07/19 18:34
- 更新日時：2026/03/04 08:17
32軸版使用時のカムNo.設定について

カム使用No.は、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まります。１段目：カムNo.そのもの（1〜64）２段目：カムNo.＋100（101〜164）３段目：カムNo.＋200（201〜264）４段目：カムNo.＋300（301〜364） ※（）内の数値は、設定範囲で機械名１つでMAX64個作成... 詳細表示
- FAQ番号：11939
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 07:57
ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002）エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：20148
- 公開日時：2025/07/16 17:07
エラー2035

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合　　　・入出力信... 詳細表示
- FAQ番号：18646
- 公開日時：2015/04/16 13:15
- 更新日時：2025/07/07 15:14
始動条件

起動時に以下を条件に入れてください。・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON 詳細表示
- FAQ番号：16123
- 公開日時：2012/08/24 19:33
- 更新日時：2025/10/16 13:09
剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- 更新日時：2026/03/02 07:44
カムの種類

カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（SW□-CAMP）、およびMT Developer2では、往復カムと送りカムの2種類のカムを作成することができます。 (1)往復カムストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動を連続して行い、押出し戻し動作・上下動作・左右動作ができます。 (2)送り... 詳細表示
- FAQ番号：11960
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/03/02 07:57
仮想モードのエラー格納デバイス

重度エラーコード格納レジスタ (D1123＋20n) に格納されます。 n ＝同期エンコーダ軸No.-1 詳細表示
- FAQ番号：11902
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/09/08 09:22
ＦＩＮ信号待ち機能

FIN信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのONのANDで確認すると、各位置決めの完了が確認できます。詳細表示
- FAQ番号：11970
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/17 10:22
サーボモータの回転方向

変更を有効にするためには、サーボパラメータ “PA14　回転方向選択/移動方向選択”を設定後、サーボアンプの電源をOFFにしてから再投入するか、コントローラリセットを実施して原点復帰してください。詳細表示
- FAQ番号：39511
- 公開日時：2018/06/05 14:48