外部入力信号点数以上の接続

QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。

GX Developerのエラーコード確

「GX Developer」のユニットモニタのエラーコードは、16進数表記となっており、マニュアルのエラーコードは10進数表記になっております。お手数ですが10進数表記のエラーコードに置換えてマニュアル参照をしてください。エラーコード"0

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

スタンドアロンモーションコントローラのC

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。・Q170MSCPU：シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）・Q170MSCPU-S1：シーケン

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV

エラー1B0EHについて

エラー1B0EH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・"[Pr.17]トルク制限設定値"≧"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"

モーションユニットにてバッファメモリアク

モーションユニットRD78Gのシンプルモーションモードを使用することで、バッファメモリアクセスにてサーボ制御を行うことが可能です。

プログラム例のG01で指定している速度指令（F30）はモーダル命令のため、一旦宣言する事で有効となります。よって、次にG92命令を設定しても速度変化はおきません。

MELSOFT MT Works2とは？

モーションコントローラの設計、パラメータ、プログラムの作成、デバッグ、立上げ調整までの作業を支援するエンジニアリングソフトウェアです。「Easy to use」をコンセプトに、グラフィカルな画面での直観的な設定・プログラミング機能や、デジ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

Q: スタンドアロンモーションコントローラのC

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。 ・Q170MSCPU： シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs） ・Q170MSCPU-S1： シーケン

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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外部入力信号点数以上の接続

QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。「サーボアンプの外部入力信号」の場合、DOG、FLS、RLSはサーボア... 詳細表示
- FAQ番号：45414
- 公開日時：2025/10/17 15:56
- カテゴリー： QD77MS
GX Developerのエラーコード確認

「GX Developer」のユニットモニタのエラーコードは、16進数表記となっており、マニュアルのエラーコードは10進数表記になっております。お手数ですが10進数表記のエラーコードに置換えてマニュアル参照をしてください。エラーコード"0066"を16進数から10進数にすると”102”になります。エラー内... 詳細表示
- FAQ番号：45422
- 公開日時：2025/10/17 15:40
- カテゴリー： QD75MH , エンジニアリングソフトウェア , QD75M
剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- 更新日時：2026/03/02 07:44
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
スタンドアロンモーションコントローラのCPUタイプ

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。・Q170MSCPU：　　シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）・Q170MSCPU-S1：　　シーケンサCPU「Q06UDHCPU」相当（プログラム容量：60kステップ，... 詳細表示
- FAQ番号：16665
- 公開日時：2012/12/12 20:44
- 更新日時：2025/07/24 10:14
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU
入出力信号

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39642
- 公開日時：2023/06/05 15:41
- カテゴリー： RnMTCPU , QD77MS , QD75MH , QD75M
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV 詳細表示
- FAQ番号：39658
- 公開日時：2023/06/12 12:13
- カテゴリー： Q17nHCPU , Q17nCPUN
エラー1B0EHについて

エラー1B0EH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・"[Pr.17]トルク制限設定値"≧"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"となるように設定してください。設定値を設定範囲内にして、シーケンサ... 詳細表示
- FAQ番号：45224
- 公開日時：2025/08/22 17:08
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S
モーションユニットにてバッファメモリアクセスによるサーボ制御

モーションユニットRD78Gのシンプルモーションモードを使用することで、バッファメモリアクセスにてサーボ制御を行うことが可能です。詳細表示
- FAQ番号：45421
- 公開日時：2025/10/22 09:22
- カテゴリー： RD78G , FX5SSC-G
G92について

プログラム例のG01で指定している速度指令（F30）はモーダル命令のため、一旦宣言する事で有効となります。よって、次にG92命令を設定しても速度変化はおきません。詳細表示
- FAQ番号：11990
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/24 08:14
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
MELSOFT MT Works2とは？

モーションコントローラの設計、パラメータ、プログラムの作成、デバッグ、立上げ調整までの作業を支援するエンジニアリングソフトウェアです。「Easy to use」をコンセプトに、グラフィカルな画面での直観的な設定・プログラミング機能や、デジタルオシロ・シミュレータなど、操作性、機能性を追求した使いやすいツールで... 詳細表示
- FAQ番号：18440
- 公開日時：2015/04/09 18:00
- 更新日時：2025/09/08 08:41
- カテゴリー： MELSOFT MT Works2