サーボエラー２１４７

基本ベースユニットの端子台に２４Ｖを印加された状態で、非常停止が解除されます。したがって、端子台を開放されますと、ご質問のように非常停止状態となります。

サーボアンプのバッテリーについて

各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２（バッテリ警告）がセットされます。こちらで判断してください。

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、MT Developer2/MT Developerのシステム設定画面で軸番号を設定してください。それぞれの系統で1番左のサーボアンプ(d01)

停止処理について

・外部からのＳＴＯＰ信号：Ａ１７２ＳＥＮＣに直接入力され、ラダースキャンの影響は受けません。減速時間については停止指令時と急停止指令時とで使い分けが可能です。・停止指令：ラダースキャンに影響を受けます。減速時

バッテリホルダユニット

モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。

高速カウンタ使用について

Ａ１７１／１７２ＳＨＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ用の入出力ユニット、特殊ユニットが使用可能なので、高速カウンタＡ１ＳＤ６１も使用可能です。

始動受付けフラグOFF、位置決め始動完了OFF、停止指令OFF、サーボレディONを条件に入れてください。

単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの

電子ギア＝ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ）＝１３１０７２（ＰＬＳ）／３６０．０００００（ｄｅｇ）ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。＝３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ）次に

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボエラー２１４７

基本ベースユニットの端子台に２４Ｖを印加された状態で、非常停止が 解除されます。したがって、端子台を開放されますと、ご質問のように 非常停止状態となります。

Q: サーボアンプのバッテリーについて

各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２ （バッテリ警告）がセットされます。 こちらで判断してください。

Q: 減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

Q: 高速カウンタ使用について

Ａ１７１／１７２ＳＨＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ用の入出力ユニット、特殊ユニットが使用 可能なので、高速カウンタＡ１ＳＤ６１も使用可能です。

Q: 単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの

電子ギア ＝ ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ） ＝ １３１０７２（ＰＬＳ） ／ ３６０．０００００（ｄｅｇ） ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。 ＝ ３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ） 次に

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サーボシステムコントローラ

『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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サーボエラー２１４７

基本ベースユニットの端子台に２４Ｖを印加された状態で、非常停止が解除されます。したがって、端子台を開放されますと、ご質問のように非常停止状態となります。詳細表示
- FAQ番号：11859
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
サーボアンプのバッテリーについて

各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２（バッテリ警告）がセットされます。こちらで判断してください。詳細表示
- FAQ番号：11852
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
軸番号

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、MT Developer2/MT Developerのシステム設定画面で軸番号を設定してください。それぞれの系統で1番左のサーボアンプ(d01)が、その系統の軸選択ロータリースイッチで0として設定したサーボアンプになり... 詳細表示
- FAQ番号：16129
- 公開日時：2012/08/24 19:56
- 更新日時：2025/08/28 10:03
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
停止処理について

・外部からのＳＴＯＰ信号：　Ａ１７２ＳＥＮＣに直接入力され、ラダースキャンの影響は受けません。　減速時間については停止指令時と急停止指令時とで使い分けが可能です。・停止指令：　ラダースキャンに影響を受けます。　減速時間は通常の減速処理時と同じになります。　別の減速時間とする場合は急停止... 詳細表示
- FAQ番号：11850
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
バッテリホルダユニット

モーションCPUユニット Q173DCPU/Q172DCPUには、バッテリーホルダユニット、バッテリケーブル、バッテリ(Q6BAT)を同梱しています。詳細表示
- FAQ番号：16669
- 公開日時：2012/12/12 20:45
- 更新日時：2025/07/31 07:48
- カテゴリー： Q17nDCPU
減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：39480
- 公開日時：2023/02/13 17:26
- カテゴリー： RnMTCPU
新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更について

MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。詳細表示
- FAQ番号：44399
- 公開日時：2024/04/09 18:05
- カテゴリー： Q17nDSCPU , エンジニアリングソフトウェア , Q17nDCPU
高速カウンタ使用について

Ａ１７１／１７２ＳＨＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ用の入出力ユニット、特殊ユニットが使用可能なので、高速カウンタＡ１ＳＤ６１も使用可能です。詳細表示
- FAQ番号：11983
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
始動条件

始動受付けフラグOFF、位置決め始動完了OFF、停止指令OFF、サーボレディONを条件に入れてください。詳細表示
- FAQ番号：16123
- 公開日時：2012/08/24 19:33
- カテゴリー： SV22 , Qシリーズモーションコントローラ
単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの移動量の設定方法

電子ギア　＝　ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ）　＝１３１０７２（ＰＬＳ）／３６０．０００００（ｄｅｇ）ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。　　　　　＝　３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ）次に、ＡＬの設定範囲が０．６５５３５までなのでＡＬを０．０９０００として、... 詳細表示
- FAQ番号：11829
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ