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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • スキップ機能のスキップ信号デバイスのＴＣ、ＴＴおよびＣＣ、ＣＴはどこが違うのですか？

    スキップ機能は、等速制御命令の各通過ポイントに対してスキップ信号を指定 することにより、実行中のポイントへの位置決めを中断し、次のポイントの位置 決めを実行する機能です。 スキップ機能を実行する条件となる、スキップ信号には下記のｂｉｔデバイスを 指定することができます。 スキップ信号デバ... 詳細表示

    • FAQ番号：11949
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ＳＣＰＵデータのＲＯＭ化

    ＳＣＰＵのデータについては、Ａ３ＵＣＰＵと同様にＲＯＭ化できます。 ＰＣＰＵのシステム設定、サーボパラメータ、サーボプログラム等は、ＲＯＭ化することはで きません。 詳細表示

    • FAQ番号：11822
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • サーボモータの切り離しについて

    アラームが発生している軸があると、仮想モードに入れません。 ただし、仮想モード上のクラッチでアラーム発生している軸を切り離せば、その他の軸は運転できます。 クラッチはメインシャフト側、補助入力側の両方をOFFしてください。 詳細表示

  • サーボワーニング0C80H

    サーボワーニング0C80Hは、サーボアンプが検出するワーニングです。 “[Md.1019]サーボアンプ表示サーボエラーコード”と“[Md.107]パラメータエラー番号”で内容を確認し、対処してください。 サーボワーニングの詳細は，各サーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

    • FAQ番号：45185
    • 公開日時：2025/07/22 15:59
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • ソフトウェアストロークリミット

    “Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。 ただし、手動制御（JOG運転、インチング運転、手動パルサ運転）時にソフトウェアストロークリミットを無効にする場合は、“Pr.15 ソフトウェアストロークリミット有効／無効設定”... 詳細表示

  • 軸エラーリセット

    軸エラーリセットを実行しないと運転できません。 エラー要因を取り除き、位置決めユニット／シンプルモーションユニットの軸エラーリセット後に原点復帰を実行してください。 位置決め運転を実行する場合も、エラー要因を取り除いて軸エラーリセットした後、始動してください。 詳細表示

  • シンプルモーションユニットからのデータ読み出し方法

    QD77MSのデータはシンプルモーションユニット設定ツールから読み出します。 以下の手順で実施してください。 (1) GX Works2のプロジェクトビュー→“インテリジェント機能ユニット”→“(ユニット)”→“シンプルモーションユニット設定”をダブルクリックして、シンプルモーションユニット設定ツールを起動し... 詳細表示

  • トルク制限

    “Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示

    • FAQ番号：17238
    • 公開日時：2018/06/29 15:02
    • 更新日時：2025/07/02 10:22
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD77GF  ,  QD75MH  ,  LD77MS  ,  LD77MH

  • JOG運転中の速度変更

    JOG運転中の速度変更は可能です。 “Cd.14　速度変更値”に変更する速度、“Cd.15　速度変更要求”に「1 」を設定することにより、速度変更できます。 詳細表示

  • エラー106

    エラー106は、停止指令がON状態で始動要求を行ったときに出るエラーです。 軸停止信号による停止指令がOFFであることを確認して、軸エラーリセットを行い、始動信号をONしてください。 詳細表示

    • FAQ番号：17714
    • 公開日時：2013/10/23 08:05
    • 更新日時：2025/10/20 13:17
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD77GF  ,  LD77MS  ,  LD77MH

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