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(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • ドライバワーニング0C80H

    ドライバワーニング0C80Hは、ドライバが検出するワーニングです。 "[Md.114]サーボアラーム"で内容を確認し、対処してください。 "[Md.114] サーボアラーム"の詳細は、各ドライバの技術資料集を参照してください。 詳細表示

    • FAQ番号：45186
    • 公開日時：2025/07/22 16:02
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • 速度制限値

    指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示

  • degree軸の位置決め

    インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動 　・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動 　・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動) [参考] (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、... 詳細表示

    • FAQ番号：15941
    • 公開日時：2012/07/06 08:54
    • 更新日時：2025/08/28 09:11
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75MH  ,  QD75M  ,  LD77MH

  • サーボアンプのバッテリーについて

    各軸モニタデバイスのサーボエラーコード格納レジスタに、エラーコード２１０２ （バッテリ警告）がセットされます。 こちらで判断してください。 詳細表示

    • FAQ番号：11852
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 速度制御モード中の加減速時間変更

    速度制御モード中に加減速時間は変更できません。 速度制御モード中に“Cd.139 制御モード指定”を「10：速度制御」にして、“Cd.138 制御モード切換え要求”に「1：切換え要求」を設定しても、“Cd.141　速度制御モード時加速時間”および“Cd.142 速度制御モード時減速時間”を取込みません。 制御... 詳細表示

  • ワーニング093EH

    ワーニング093EH（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ“PA14 回転方向選択／移動方向選択”を変更した場合 　・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメータ“PA14 回転方向選択／移動方向選択”を変更していない場合 　・S... 詳細表示

    • FAQ番号：45176
    • 公開日時：2025/07/11 09:33
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • トルク制限

    “Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。 トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス1”の「b13：トルク制限中」がONします。 このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成... 詳細表示

    • FAQ番号：45132
    • 公開日時：2025/07/03 09:21
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • トルク制限

    位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。 詳細表示

  • サーボアンプの強制停止

    “サーボパラメータ 機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。 詳細表示

  • 始動条件

    起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON 詳細表示

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