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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 加減速時間の変更

    加減速時間変更機能を使用して、運転中に加減速時間を変更できます。 サーボデータ／指令生成軸パラメータの加減速時間変更パラーメータを設定し、以下の速度変更命令を実行します。 (1)　モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2)　シーケンスプログラム 　：速度変更要求 M(P).C... 詳細表示

    • FAQ番号：39509
    • 公開日時：2015/04/08 14:41
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • サーボアンプの強制停止

    “サーボパラメータ 機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。 詳細表示

  • 速度変更

    タッチパネル上で速度を徐々に変更するには、以下の２つの方法があります。 (1) 速度変更機能 　　タッチパネル上のデータを“Cd.14 速度変更値”に設定し、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 (2) オーバライド機能 　　タッチパネル上で、“Cd.13 位置決め運転速度オーバライド... 詳細表示

  • 始動条件

    起動時に以下を条件に入れてください。 ・始動受付けフラグOFF ・位置決め始動完了OFF ・停止指令OFF ・サーボレディON 詳細表示

  • degree軸の位置決め

    インクリメンタル方式を使用してください。 ①315度から0度経由で45度への移動 　・移動量が正の場合は時計回り（現在値の増加方向に移動） ②45度から0度経由の315度への移動 　・移動量が負の場合は反時計回り（現在値の減少方向に移動) [参考] (1)インクリメンタル方式による位置決め制御の場合、... 詳細表示

    • FAQ番号：15941
    • 公開日時：2012/07/06 08:54
    • 更新日時：2025/08/28 09:11
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD75MH  ,  QD75M  ,  LD77MH

  • 位置追従制御の動作について

    サーボモータが停止中も、エンコーダの値は　＋／−１パルス程度変化します。 このため、実現在値はある程度変化します。（変化の度合いは、ギア比に よります。） 停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ（調整パラ メータ）のオプション機能２（微振動制御）を有効にします。このパラメータ ... 詳細表示

    • FAQ番号：12010
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • オーバートラベルの配線は？

    使用本体ＯＳ：ＳＶ２２ ＯＴ（Ｈ／Ｗ）のリミットスイッチは、パルサ同期エンコーダＩ／ＦユニットＡ１７１ ＳＥＮＣのＦＬＳ（上限）／ＲＬＳ（下限）信号部分に接続配線して下さい（ＦＬＳ／ ＲＬＳ信号はＢ接点が初期設定です）。 パルサ同期エンコーダＩ／ＦユニットＡ１７１ＳＥＮＣは、ＯＴ（Ｈ／Ｗ）... 詳細表示

    • FAQ番号：11978
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • シリアルABS同期エンコーダケーブル Q170ENCCBL_MとQ170ENCCBL_M-Aの違いについて

    Q170ENCCBL_Mは、同期エンコーダ入力ユニットQ172DEXとの接続に使用します。 Q170ENCCBL_M-Aは、サーボアンプとの接続に使用します。 詳細表示

    • FAQ番号：44394
    • 公開日時：2024/04/09 18:02
    • カテゴリー： Q17nDSCPU

  • 急停止信号

    パラメータブロックの急停止減速時間で止まります。 ただし、サーボプログラムの急停止減速時間が設定されている場合は、その時間で止まります。 詳細表示

  • アラーム2149

    アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。 サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。 詳細表示

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