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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 速度制御モード時の始動指令ON

    位置決め始動信号などを、ONする必要ありません。 速度制御モードに入った時点で、BUSY信号がONしますので、指令速度を入れれば動き出します。 ※モーションユニットの場合はシンプルモーションモードのみが対象です。 詳細表示

  • degree軸

    指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　 　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」） 　　... 詳細表示

  • アラーム2149

    アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。 詳細表示

  • ソフトウェアストロークリミット

    “Pr.12 ソフトウェアストロークリミット上限値”と“Pr.13 ソフトウェアストロークリミット下限値”に同じ値を設定してください。 詳細表示

  • 仮想モードとは

    位置決め用本体OSソフトウェアのSV22にのみ存在する制御モードです。 メカサポート言語を使用して、サーボプログラム、または外部エンコーダでメカ機構プログラムの駆動モジ ュールを動かし、サーボモータを駆動する方法です。 主に、同期運転時に多く使用されます。 これに対して、サーボプログラムで直接サーボモータ... 詳細表示

  • 指令インポジション

    “Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。 詳細表示

  • エラーコード 912(減速時間0 範囲外)について

    エラーコード 912は、基本パラメータ2「減速時間0」の設定値が設定範囲外となっている場合に発生します。 "[Pr.10]減速時間0"の設定値が範囲内(1～8388608ms)になっているか確認してください。 範囲外だった場合、設定を設定範囲内に修正して、シーケンサレディ信号[Y0]をOFF→ONして... 詳細表示

    • FAQ番号：44401
    • 公開日時：2024/04/09 18:05
    • カテゴリー： QD77MS

  • 同期運転

    外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置に戻るような制御は、モーションコントローラ以外に、シンプルモーションユニットで可能です。 ・モーションコントローラ：本体OS（SV22） ・シンプルモーションユニット　QD77MS，LD77MS，LD77MH 詳細表示

  • 仮想モードの内部リレーのリアルモードへの流用

    同期エンコーダ軸、および使用している仮想サーボモータ軸 以外の内部リレーであれば、使 用して頂いても問題ありません。 詳細表示

    • FAQ番号：12002
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 速度制御モード中の加減速時間変更

    速度制御モード中に加減速時間は変更できません。 速度制御モード中に“Cd.139 制御モード指定”を「10：速度制御」にして、“Cd.138 制御モード切換え要求”に「1：切換え要求」を設定しても、“Cd.141　速度制御モード時加速時間”および“Cd.142 速度制御モード時減速時間”を取込みません。 制御... 詳細表示

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