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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 緊急停止

    “Pr.82 緊急停止有効／無効設定”に「1：無効」を設定すると、緊急停止信号を配線しなくても緊急停止になりません。 なお、“Pr.82” を「1：無効」とした場合、シンプルモーションユニット／位置決めユニットの外部でシステム全体が安全に働くように、サーボアンプの強制停止端子（EM1）を必ず使用した安全回路を設... 詳細表示

  • モータの回転方向

    サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

  • トルク制限

    位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。 詳細表示

  • カウント式原点復帰について

    近点ドグＯＮ中にカウント式原点復帰を起動した場合、一旦、原点復帰方向の反対方向に向か い動作します。近点ドグ信号のＯＦＦ後、原点復帰方向に向かい動作し、原点を設定します。 ご質問の現象は、原点復帰が正常に行えなかった場合に発生します。 エラーリストモニタ等で確認したエラー原因を取り除いてから、再度、原点復帰... 詳細表示

  • 一部サーボアンプを取り除いての運転

    モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで 使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転で きます。 ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は、その軸に移動指令がないときで も、サーボ運転できません。 また、SS... 詳細表示

  • 再始動

    “Cd.6 再始動指令”に「1」を設定すると、再始動します。 （停止位置から停止した位置決めデータの終点へ再度位置決めを行います。） 詳細表示

  • サーボアンプの強制停止

    サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。 詳細表示

  • 外部ＦＬＳ及びＲＬＳについて

    Ａ１７２ＳＥＮＣを使用せずに、構成することはできます。 システム設定にてＡ１７２ＳＥＮＣを設定しなければ、 外部ＦＬＳ、ＲＬＳは使用しないことになります。 なお、Ａ１７２ＳＥＮＣを使用する場合、 外部ＦＬＳ、ＲＬＳ信号の設定はシステム設定画面にて軸の設定を行います。 詳細表示

    • FAQ番号：11834
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • degreeの単位設定での無限長送り

    位置決め用データの固定パラメータ設定にて、ストロークリミット上／下限設定 を同一の値にすることで、無限長送りの制御ができます。 例） [固定パラメータ] 単位設定 ：2 １回転パルス数：262144 １回転移動量：360.00000 単位倍率：1 バックラッシュ補正量：0.00000 ストロー... 詳細表示

  • 位置追従制御

    位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。 位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。 詳細表示

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