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Factory Automation

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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

312件中 211 - 220 件を表示

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  • 位置決めユニットの置換え

    (1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262144 pulsesです。 詳細表示

    • FAQ番号：11882
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • 更新日時：2025/08/07 08:54
    • カテゴリー： QD75MH  ,  QD75M

  • エラー1BA4Hについて

    エラー1BA4H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・単位「degree」以外の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値" < "[Pr.12]ソ... 詳細表示

    • FAQ番号：45431
    • 公開日時：2025/10/17 10:42
    • カテゴリー： RD78G  ,  FX5SSC-G

  • 仮想モードの内部リレーのリアルモードへの流用

    同期エンコーダ軸、および使用している仮想サーボモータ軸 以外の内部リレーであれば、使 用して頂いても問題ありません。 詳細表示

    • FAQ番号：12002
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • カムデータを出力するには

    使用するＯＳ、制御軸数により異なりますが、Ａ２７３ＵＨＣＰＵの３２軸を 使用することにより、演算周期が１４．２ｍｓになる場合があります。 そこで、演算周期が１４．２ｍｓで確実に出力しようとした場合、 １サイクルの所用時間は　１４．２ｍｓ×設定分解能となります。 しかしながら、実際の運転サイクルでの... 詳細表示

    • FAQ番号：11994
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • トルク制限の有効運転パターン

    トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示

    • FAQ番号：11984
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • カムパターンが変わらない

    カムデータ作成ソフトウェアパッケージ(SW0SRX-CAMP)にてカムデータを変更した後、 自動機用周辺Ｓ/Ｗパッケージ(SW2SRX(NX)-GSV22P)のメカ機構プログラムの編集画面で 「変換書き込み」を実行してください。 SW0SRX-CAMPで作成されたカムデータは、上記の操作を実行することにより... 詳細表示

    • FAQ番号：11916
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • サーボデータ設定（ＨＣ−ＫＦＳ）

    １回転パルス数と１回転移動量を約分して、範囲内になるように設定してください。 例）エンコーダ分解能１３１０７２ｐｌｓ、１回転移動量２００００μｍの場合 　　１３１０７２：２００００＝６５５３６：１００００＝３２７６８：５０００ 　　なので、パラメータの設定値は 　　１回転パルス数［３２７６８］ 　　... 詳細表示

    • FAQ番号：11864
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐのプログラム編集

    ＷｉｎｄｏｗｓのＰＡＴＨ変数が正しくない可能性があります。 ＤＯＳプロンプトでＳＥＴと入力し、 Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＤＯＣＰＲＩＮＰ Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＳＮＥＴＰ がＰＡＴＨの中に含まれているか確認してください。 無い場合はＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴのＰＡＴＨの記述の中に上記の 項目が正しく組み込まれ... 詳細表示

    • FAQ番号：11862
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • Ａ１７3UHCPU　上限・下限リミット設定(FLS,RLS)

    リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。 ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示

    • FAQ番号：11833
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • エラー1AA6Hについて

    エラー1AA6H(原点復帰未完時始動)は、原点復帰要求フラグがオンの状態で位置決め制御を始動、または制御モードを変更すると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・原点復帰の完了後に位置決め制御を実行してください。 ・原点復帰の完了後に制御モードを変更してください。 ・原点復帰要求フラグがオンしてい... 詳細表示

    • FAQ番号：45427
    • 公開日時：2025/10/17 14:41
    • カテゴリー： RD78G  ,  FX5SSC-G

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