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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • サーボアンプの強制停止

    “サーボパラメータ 機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。 詳細表示

  • ＳＶ４２とＳＶ４３の違い

    基本ベース・サーボアンプ・Ｉ／Ｏ等のハードウェアは使用可能です。 ただし、Ａ１７１ＳＣＰＵのシーケンサＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ相当、Ａ１７１ＳＨＣＰＵではＡ２ＳＨＣ ＰＵ相当で、シーケンサＣＰＵが異なります。 ユーザ殿作成のデータについては、ＳＶ４３の仕様にあわせて、ラダー、 パラメータ、モーションプログ... 詳細表示

    • FAQ番号：12000
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

    モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシーケ ンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込み を行うことによってデータの授受ができます。 ＱｎＡシリーズのシ... 詳細表示

    • FAQ番号：11972
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 外付けアンプの非常停止入力について

    モーションコントローラシステムでは、非常停止回路をモーションコント ローラＣＰＵ部の非常停止信号入力端子（ＥＭＧ−ＥＭＧＣ間）に接続す ることで、外付けアンプおよびＡＤＵの全軸を一括で非常停止するように 制御しておりますので、外付けアンプには非常停止回路を接続しないで下 さい。 万一、外付けアンプ側に非... 詳細表示

    • FAQ番号：11937
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • Ａ１７１ＳＣＰＵの基本ベースについて

    Ａ１７８ＢとＡ１７８Ｂ−Ｓ１があります。Ａ１７８ＢはシーケンサＩ／Ｏスロッ トが７，Ａ１７８Ｂ−Ｓ１は６スロツトです。 Ａ１７１ＳＣＰＵの５Ｖ電源は、３Ａです。 ＣＰＵが０．９Ａ消費しますので、その他のユニットの５Ｖ消費合計が２．１Ａ以 下であることを確認してください。 詳細表示

    • FAQ番号：11926
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • エラー1B0EHについて

    エラー1B0EH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.17]トルク制限設定値"≧"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"となるように設定してください。 設定値を設定範囲内にして、シーケンサ... 詳細表示

    • FAQ番号：45224
    • 公開日時：2025/08/22 17:08
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • 新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更について

    MT Developer2では、新ユニットから旧ユニットへのCPUタイプ変更はできません。 詳細表示

  • サーボステータス

    サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.119 サーボステータス2” ・“Md.125 サーボステータス3”（RD77MS, FX5-□SSC-S） ・“Md.126 サーボステータス4”（RD77MS） ・“Md.127 ... 詳細表示

    • FAQ番号：39564
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • 速度変更

    運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。 詳細表示

  • エラー2035

    エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度(許容速度)以上の指令になっている場合 　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度(許容速度)未満の指令になっている場合 　　　・入出力信... 詳細表示

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