ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰り返す。

以下の原因が考えられます。 １）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入 っている。 ２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。 詳細表示

速度制限値

指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は 　　速度制限値 ≧ 指令速度 となります。 指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。 詳細表示

Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。 同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、 メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。 詳細表示

剰余計算

除算A/B=−１／３＝０ 剰余を求める計算は Ａ％Ｂ＝Ａ−Ｂ＊ＩＮＴ（Ａ／Ｂ）＝−１％３＝-１−（３×０）＝-1 という計算式になっています。 詳細表示

ＰＣカードによるＳＳＣＮＥＴ通信

ＭｅｍｏｒｙＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓがＣ＊＊＊＊の設定ですと リソースの確認画面では競合していなくても、ＷｉｎｄｏｗｓＮＴの 内部でリソースを使用している可能性がありますので、 Ｄ＊＊＊＊のアドレスを試してみてください。 詳細表示

停止処理について

・外部からのＳＴＯＰ信号： 　Ａ１７２ＳＥＮＣに直接入力され、ラダースキャンの影響は受けません。 　減速時間については停止指令時と急停止指令時とで使い分けが可能です。 ・停止指令： 　ラダースキャンに影響を受けます。 　減速時間は通常の減速処理時と同じになります。 　別の減速時間とする場合は急停止... 詳細表示

滑り量一定制御精度

指定したパルス数で制御されますので、誤差はありません。 詳細表示

インテリジェントコミュニケーションユニット

・Ａ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１はシーケンサＣＰＵとしてＡ３ＵＣＰＵ相当を搭載しています。 Ａ３ＵＣＰＵでのインテリジェントコミュニケーションユニットＡ１ＳＤ５１Ｓの使用が可能 となっていますので、同様にＡ１７３ＵＨＣＰＵ−Ｓ１での使用が可能です。 ・インテリジェントコミュニケーションユニットＡ１ＳＤ５１Ｓでは、... 詳細表示

Ａ１７3UHCPU　上限・下限リミット設定(FLS,RLS)

リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。 ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示

ＣＡＤＩＦエラーＮｏ５の内容確認

エラーナンバー５は、変換不可能な命令解析時に発生します。 ＣＡＤＩＦでは、サーボ専用命令をサポートしておりませんので、サーボ専用命令を除いたプ ログラムで変換を行って下さい。 詳細表示