指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は、速度制限値 ≧ 指令速度となります。

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、MT Developer/MT Developer2のシステム設定画面で軸番号を設定してください。それぞれの系統で1番左のサーボアンプの図(d01)

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数

“Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

同期エンコーダを使用せずに同期をとりたい

外部からの速度指令をＩ／Ｏ入力して同期運転を行う場合、下記の問題があります。問題点：モーション側（ＰＣＰＵ）では、直接Ｉ／Ｏに対してのリード／ライト制御をしていないため、シーケンサ側（ＳＣＰＵ）のラダーにてＢＣＤ変換し

ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでインストールしても、どちらのパソコンとも通信可能です。また、ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでも本体ＯＳの再インストールは可能です。ダイヤトレンド製のケーブルには、シーケンサとのみ通信可能で、モーション

ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって変更しない場合もあります。

ＡＤ７７４Ｍでの原点復帰方法

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、絶対位置システム専用であり、原点復帰方法としてデータセット式原点復帰だけをサポートしています。データセット式原点復帰では、ＴＯ命令による原点復帰実行時の現在位置が原点位置になり

高速読出設定のシーケンサ入力アドレス設定

シーケンサ入力アドレス設定は、システム設定で行います。使用するＩ／Ｏアドレスは、入出力ユニット設定で高速読出の設定を「２：使用する」に設定した入出力ユニットの先頭入出力番号が割り当てられます。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

Q: 同期エンコーダを使用せずに同期をとりたい

外部からの速度指令をＩ／Ｏ入力して同期運転を行う場合、下記の問題があります。 問題点： モーション側（ＰＣＰＵ）では、直接Ｉ／Ｏに対してのリード／ライト制御をしていないため、 シーケンサ側（ＳＣＰＵ）のラダーにてＢＣＤ変換し

Q: 通信

ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでインストールしても、どちらのパソコンとも通信可能で す。また、ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでも本体ＯＳの再インストールは可能です。 ダイヤトレンド製のケーブルには、シーケンサとのみ通信可能で、モーション

Q: ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって 変更しない場合もあります。

Q: ＡＤ７７４Ｍでの原点復帰方法

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、絶対位置システム専用で あり、原点復帰方法としてデータセット式原点復帰だけをサポートしています。データ セット式原点復帰では、ＴＯ命令による原点復帰実行時の現在位置が原点位置になり

Q: 高速読出設定のシーケンサ入力アドレス設定

シーケンサ入力アドレス設定は、システム設定で行います。 使用するＩ／Ｏアドレスは、入出力ユニット設定で高速読出の設定を「２：使用す る」に設定した入出力ユニットの先頭入出力番号が割り当てられます。

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされますので、速度制限値を確認してください。指令速度と Pr.8 速度制限値の関係は、　　速度制限値 ≧ 指令速度となります。詳細表示
- FAQ番号：16130
- 公開日時：2012/08/24 20:00
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH
軸番号

サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、MT Developer/MT Developer2のシステム設定画面で軸番号を設定してください。それぞれの系統で1番左のサーボアンプの図(d01)が、その系統の軸選択ロータリースイッチで0として設定したサーボアンプになり... 詳細表示
- FAQ番号：16129
- 公開日時：2012/08/24 19:56
- カテゴリー： SV22 , Qシリーズモーションコントローラ
指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。詳細表示
- FAQ番号：16126
- 公開日時：2012/08/24 19:47
- 更新日時：2018/06/21 08:03
- カテゴリー： QD77MS , QD75M , QD75MH , LD77MH , QD77GF , LD77MS
Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。詳細表示
- FAQ番号：16000
- 公開日時：2012/07/19 18:34
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット , モーションユニット
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：15937
- 公開日時：2012/07/06 08:23
- 更新日時：2018/05/24 08:24
- カテゴリー： QD75MH , QD75M , QD77GF
同期エンコーダを使用せずに同期をとりたい。

外部からの速度指令をＩ／Ｏ入力して同期運転を行う場合、下記の問題があります。問題点：モーション側（ＰＣＰＵ）では、直接Ｉ／Ｏに対してのリード／ライト制御をしていないため、シーケンサ側（ＳＣＰＵ）のラダーにてＢＣＤ変換し、速度として速度変更命令（ＣＨＧＶ）を実行します。その場合... 詳細表示
- FAQ番号：12004
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
通信

ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでインストールしても、どちらのパソコンとも通信可能です。また、ＰＣ９８、ＤＯＳ／Ｖどちらでも本体ＯＳの再インストールは可能です。ダイヤトレンド製のケーブルには、シーケンサとのみ通信可能で、モーションコントローラとは通信できないものがあります。ＤＯＳ／Ｖ機がシーケンサと... 詳細表示
- FAQ番号：12001
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって変更しない場合もあります。詳細表示
- FAQ番号：11991
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV43 , SV43 , SV43
ＡＤ７７４Ｍでの原点復帰方法

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、絶対位置システム専用であり、原点復帰方法としてデータセット式原点復帰だけをサポートしています。データセット式原点復帰では、ＴＯ命令による原点復帰実行時の現在位置が原点位置になります。近点ドグ式及びカウント式原点復帰は使用できません。詳細表示
- FAQ番号：11973
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
高速読出設定のシーケンサ入力アドレス設定は、どのように行うのか

シーケンサ入力アドレス設定は、システム設定で行います。使用するＩ／Ｏアドレスは、入出力ユニット設定で高速読出の設定を「２：使用する」に設定した入出力ユニットの先頭入出力番号が割り当てられます。詳細表示
- FAQ番号：11968
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ