ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１

同期ズレ警告フラグのリセット方法について

同期ズレ警告フラグのＯＦＦは、シーケンスで行ってください。ＰＣＰＵはＯＮするだけで、ＯＦＦしません。

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力

位置決めユニットの置換え

(1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262

ファイル名の変更

プロジェクト管理において、新規作成にてプロジェクトを作成し、ファイル読み出しにて、コピー元のプロジェクトからデータを読み出し、保存すればよいです。

Ｗｉｎｄｏｗｓ版ＧＳＶ４３のインストー

１．Ｗｉｎｄｏｗｓ９８の場合Ｗｉｎｄｏｗｓ９８の場合では、「メモリ容量不足」となっています。これは、必要なメモリが確保できていないことから発生しております。次のことを確認してください。（１）コンベンショナルメモリ

同期エンコーダについて

Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（ＳＶ２２）では、補間周期は３．５５ｍｓｅｃとなっております。同期エンコーダＩ／Ｆユニットには、Ａ・Ｂ相タイプのもののみ接続が可能となっております。

エラーコード 912(減速時間0 範囲外

エラーコード 912は、基本パラメータ2「減速時間0」の設定値が設定範囲外となっている場合に発生します。 "[Pr.10]減速時間0"の設定値が範囲内(1～8388608ms)になっているか確認してください。範囲外だった場合、設定を設

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS

軽度エラー197AH（原点復帰零点未通過）は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、“[St.1066]零点通過”がOFFになっている」というエラーです。サーボモータを

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示 します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１

Q: 同期ズレ警告フラグのリセット方法について

同期ズレ警告フラグのＯＦＦは、シーケンスで行ってください。ＰＣＰＵはＯＮするだ けで、ＯＦＦしません。

Q: Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。 同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、 メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力

Q: ファイル名の変更

プロジェクト管理において、新規作成にてプロジェクトを作成し、 ファイル読み出しにて、コピー元のプロジェクトからデータを読み出し、 保存すればよいです。

Q: 同期エンコーダについて

Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（ＳＶ２２）では、補間周期は３．５５ｍｓｅｃとなっております。 同期エンコーダＩ／Ｆユニットには、Ａ・Ｂ相タイプのもののみ接続が可能となっておりま す。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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サーボシステムコントローラ

『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳは？

ティーチングユニット（Ａ３０ＴＵ）に対応している位置決め用ＯＳを下記に示します。 (1)ＳＶ１３ (2)ＳＶ５１詳細表示
- FAQ番号：11947
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
同期ズレ警告フラグのリセット方法について

同期ズレ警告フラグのＯＦＦは、シーケンスで行ってください。ＰＣＰＵはＯＮするだけで、ＯＦＦしません。詳細表示
- FAQ番号：11924
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
Q170ENC

システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。詳細表示
- FAQ番号：11895
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：モーションユニット , モーションユニット
位置決めユニットの置換え

(1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262144 pulsesです。詳細表示
- FAQ番号：11882
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/08/07 08:54
- カテゴリー： QD75MH , QD75M
ファイル名の変更

プロジェクト管理において、新規作成にてプロジェクトを作成し、ファイル読み出しにて、コピー元のプロジェクトからデータを読み出し、保存すればよいです。詳細表示
- FAQ番号：11836
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
Ｗｉｎｄｏｗｓ版　ＧＳＶ４３のインストールについて

１．Ｗｉｎｄｏｗｓ９８の場合　Ｗｉｎｄｏｗｓ９８の場合では、「メモリ容量不足」となっています。　これは、必要なメモリが確保できていないことから発生しております。　次のことを確認してください。　（１）コンベンショナルメモリの空き容量不足　ＤＯＳプロンプトにて「ｍｅｍ」コマンドを実行して確認し... 詳細表示
- FAQ番号：11832
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
同期エンコーダについて

Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（ＳＶ２２）では、補間周期は３．５５ｍｓｅｃとなっております。同期エンコーダＩ／Ｆユニットには、Ａ・Ｂ相タイプのもののみ接続が可能となっております。詳細表示
- FAQ番号：11827
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
エラーコード 912(減速時間0 範囲外)について

エラーコード 912は、基本パラメータ2「減速時間0」の設定値が設定範囲外となっている場合に発生します。 "[Pr.10]減速時間0"の設定値が範囲内(1～8388608ms)になっているか確認してください。範囲外だった場合、設定を設定範囲内に修正して、シーケンサレディ信号[Y0]をOFF→ONして... 詳細表示
- FAQ番号：44401
- 公開日時：2024/04/09 18:05
- カテゴリー： QD77MS
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS 詳細表示
- FAQ番号：39660
- 公開日時：2023/06/12 12:11
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q17nDSCPU
軽度エラー197AH

軽度エラー197AH（原点復帰零点未通過）は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、“[St.1066]零点通過”がOFFになっている」というエラーです。サーボモータを１回転させると、零点を通過します。 “[St.1066]零点通過”がO... 詳細表示
- FAQ番号：39495
- 公開日時：2012/10/29 07:55
- カテゴリー： RnMTCPU