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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • 軸番号

    サーボアンプの軸選択ロータリスイッチで設定したSSCNETの各系統ごとの制御軸番号に対して、 MT Developer□のシステム設定画面で軸番号を設定します。 MT Developer□のシステム設定画面で、それぞれの系統で 1番左のサーボアンプの図(d01)が、 その系統の軸選択ロータリースイッチで「0... 詳細表示

  • シーケンスソフトによる位置・速度変更方法

    モーションプログラムにおいて、数ポイントのＰＴＰの位置・速度を変更させるには、 モーションプログラム内にて位置・速度データをシーケンサレジスタで指定する方法が あります。これをモーションプログラムでの【間接指定】といいます。 シーケンサ側とモーション側では、Ｄ（データ）レジスタおよびＷ（リンク）レジスタ ... 詳細表示

    • FAQ番号：11863
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • システム設定（モータ設定）

    上記サーボモータの型式が自動設定可能モータ一覧で サポートされているときは、自動設定を選択してください。 詳細表示

    • FAQ番号：11842
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： その他

  • 外部ＦＬＳ及びＲＬＳについて

    Ａ１７２ＳＥＮＣを使用せずに、構成することはできます。 システム設定にてＡ１７２ＳＥＮＣを設定しなければ、 外部ＦＬＳ、ＲＬＳは使用しないことになります。 なお、Ａ１７２ＳＥＮＣを使用する場合、 外部ＦＬＳ、ＲＬＳ信号の設定はシステム設定画面にて軸の設定を行います。 詳細表示

    • FAQ番号：11834
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • G92について

    プログラム例のG01で指定している速度指令（F30）はモーダル命令のため、一旦宣言する事で有効となります。よって、次にG92命令を設定しても速度変化はおきません。 詳細表示

  • エンコーダ同期時の補正について

    補助サーボを追加して指令を入力してください。 回転方向によってパルスが増加、減少しますので注意してください。 詳細表示

  • モーションＣＰＵでリモートメンテナンス可能か？

    Ａ１７３ＵＨＣＰＵ、Ａ１７１ＳＨＣＰＵ、Ａ１７２ＳＨＣＰＵ、Ａ２７３ＵＨＣＰＵのモーションＣＰＵにおいて、 シーケンサＣＰＵのラダー、パラメータ等の診断は、Ａ６ＴＥＬを用いて可能と なりますが、ラダーにおいてモーション専用命令（ＳＶＳＴ命令、ＣＨＧＡ命令、 ＣＨＧＶ命令、ＣＨＧＴ命令）には対応しておりません... 詳細表示

    • FAQ番号：11840
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • エラー1B0EHについて

    エラー1B0EH(原点復帰トルク制限値エラー)は、"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.17]トルク制限設定値"≧"[Pr.54]原点復帰トルク制限値"となるように設定してください。 設定値を設定範囲内にして、シーケンサ... 詳細表示

    • FAQ番号：45224
    • 公開日時：2025/08/22 17:08
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF  ,  FX5SSC-S

  • エラー922について

    エラー922(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"の設定を設定範囲内に設定してください。 ... 詳細表示

    • FAQ番号：45190
    • 公開日時：2025/08/22 15:33
    • カテゴリー： QD77MS  ,  QD77GF

  • 速度変更

    運転中にVF/VR命令の速度に関する間接指定デバイス値を変更しても、速度は変わりません。 CHGV命令を使用して速度変更を行なってください。 詳細表示

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