スタンドアロンモーションコントローラのC

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。・Q170MSCPU：シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）・Q170MSCPU-S1：シーケン

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、

位置決めに関して

同一ポジションへの位置決めを行ってもアラームは発生せず、問題ありません。

Ａ２７３ＵＨＣＰＵにてＡ３１ＴＵを使用す

本体ＯＳのバージョンがＹ以降、Ａ３１ＴＵのバージョンがＢ以降の製品であれば使用できます。

ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−ＡシーケンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中でギア比は変更できません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時

ＤＯＳ／Ｖパソコン用ＲＳ−２３２／４２２

ＤＡＦＸ−ＣＡＢ（インターフェース内臓ケーブル３．０ｍ）Ｄ２３２ＬＭ−ＣＡＢ（コネクタ変換ケーブル９ピン）ダイヤトレンド株式会社〒５５４大阪支此花区常吉１−１−５５電話０６−４６０−２１０１ＦＡＸ０６−

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).C

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002）エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: スタンドアロンモーションコントローラのC

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。 ・Q170MSCPU： シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs） ・Q170MSCPU-S1： シーケン

Q: Q170ENC

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。 同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、

Q: 位置決めに関して

同一ポジションへの位置決めを行っても アラームは発生せず、問題ありません。

Q: Ａ２７３ＵＨＣＰＵにてＡ３１ＴＵを使用す

本体ＯＳのバージョンがＹ以降、Ａ３１ＴＵのバージョンがＢ以降の製品であれば使用 できます。

Q: ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシーケ ンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込

Q: ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中でギア比は変更できません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時

Q: ＤＯＳ／Ｖパソコン用ＲＳ−２３２／４２２

ＤＡＦＸ−ＣＡＢ（インターフェース内臓ケーブル ３．０ｍ） Ｄ２３２ＬＭ−ＣＡＢ（コネクタ変換ケーブル９ピン） ダイヤトレンド株式会社 〒５５４ 大阪支此花区常吉１−１−５５ 電話 ０６−４６０−２１０１ ＦＡＸ ０６−

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

Q: ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002） エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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スタンドアロンモーションコントローラのCPUタイプ

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。・Q170MSCPU：　　シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）・Q170MSCPU-S1：　　シーケンサCPU「Q06UDHCPU」相当（プログラム容量：60kステップ，... 詳細表示
- FAQ番号：16665
- 公開日時：2012/12/12 20:44
- 更新日時：2025/07/24 10:14
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU
Q170ENC

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍してください。詳細表示
- FAQ番号：16000
- 公開日時：2012/07/19 18:34
- 更新日時：2026/03/04 08:17
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU
位置決めに関して

同一ポジションへの位置決めを行ってもアラームは発生せず、問題ありません。詳細表示
- FAQ番号：11995
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
Ａ２７３ＵＨＣＰＵにてＡ３１ＴＵを使用する場合の周辺ソフトにつて

本体ＯＳのバージョンがＹ以降、Ａ３１ＴＵのバージョンがＢ以降の製品であれば使用できます。詳細表示
- FAQ番号：11992
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−ＡシーケンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込みを行うことによってデータの授受ができます。ＱｎＡシリーズのシ... 詳細表示
- FAQ番号：11972
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中でギア比は変更できません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時詳細表示
- FAQ番号：11935
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/17 10:13
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
ＤＯＳ／Ｖパソコン用ＲＳ−２３２／４２２変換ケーブル

ＤＡＦＸ−ＣＡＢ（インターフェース内臓ケーブル３．０ｍ）Ｄ２３２ＬＭ−ＣＡＢ（コネクタ変換ケーブル９ピン）ダイヤトレンド株式会社〒５５４大阪支此花区常吉１−１−５５電話０６−４６０−２１０１ＦＡＸ０６−４６０−２１０１サポート直通０６−４６０−２１０５詳細表示
- FAQ番号：11927
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).CHGVS, D(P).CHGVS 詳細表示
- FAQ番号：39661
- 公開日時：2023/06/12 12:12
- カテゴリー： RnMTCPU
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39567
- 公開日時：2018/05/24 17:00
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH
ストロークリミット上限値／下限値

エラー検出信号（M2407+20n）がONします。（エラーコード：1001，1002）エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：20148
- 公開日時：2025/07/16 17:07
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN