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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • Md.104（モータ電流）

    Md.104（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[%]）（符号付き）の値が格納されます。 モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。 モータ電流値の符号は以下のとおりです。 ・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値 ・マイナス(－)：逆転方向のモ... 詳細表示

    • FAQ番号：45145
    • 公開日時：2025/07/03 09:22
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • A171SHCPUN/A172SHCPUNの置き換え機種

    本体OSソフトウェアがSV13，SV22の場合、置換え機種はQ172DSCPUまたはQ170MSCPU(-S1)です。 詳細は、下記の置換え資料をご確認ください。 ・A17nSHCPUN/A173UHCPUシリーズからQシリーズへの置換えの手引き (L03079) ※本体OSソフトウェアがSV13，SV... 詳細表示

    • FAQ番号：44393
    • 公開日時：2024/04/08 17:27
    • 更新日時：2025/09/08 08:28
    • カテゴリー： MELSEC-Aシリーズ

  • 運転中の速度変更

    運転中に任意のタイミングで速度変更をすることができます。 “Cd.14 速度変更値”を設定した後、“Cd.15 速度変更要求”に「1」を設定してください。 詳細表示

  • スタンドアロンモーションコントローラのCPUタイプ

    シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。 ・Q170MSCPU： 　　シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs） ・Q170MSCPU-S1： 　　シーケンサCPU「Q06UDHCPU」相当（プログラム容量：60kステップ，... 詳細表示

    • FAQ番号：16665
    • 公開日時：2012/12/12 20:44
    • 更新日時：2025/07/24 10:14
    • カテゴリー： Q170MSCPU  ,  Q170MCPU

  • 剰余計算

    剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。 詳細表示

  • 位置決め制御用データレジスタについて

    軸の使用・未使用によらず、位置決め制御に割り付けられているデータレジスタは 汎用レジスタとして使用できません。 詳細表示

    • FAQ番号：12008
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • ＳＶ４２とＳＶ４３の違い

    基本ベース・サーボアンプ・Ｉ／Ｏ等のハードウェアは使用可能です。 ただし、Ａ１７１ＳＣＰＵのシーケンサＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ相当、Ａ１７１ＳＨＣＰＵではＡ２ＳＨＣ ＰＵ相当で、シーケンサＣＰＵが異なります。 ユーザ殿作成のデータについては、ＳＶ４３の仕様にあわせて、ラダー、 パラメータ、モーションプログ... 詳細表示

    • FAQ番号：12000
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • G92について

    プログラム例のG01で指定している速度指令（F30）はモーダル命令のため、一旦宣言する事で有効となります。よって、次にG92命令を設定しても速度変化はおきません。 詳細表示

  • 高速読出設定のシーケンサ入力アドレス設定は、どのように行うのか

    シーケンサ入力アドレス設定は、システム設定で行います。 使用するＩ／Ｏアドレスは、入出力ユニット設定で高速読出の設定を「２：使用す る」に設定した入出力ユニットの先頭入出力番号が割り当てられます。 詳細表示

    • FAQ番号：11968
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • ストロークリミット信号の入力方法について

    モーションコントローラにストロークリミット（ＦＬＳ、ＲＬＳ）信号を取込む 場合、シーケンサの汎用Ｉ／Ｏユニットを使用することはできません。 下記のモーションコントローラ専用ユニットが必要です。 (1)Ａ２７３ＵＨＣＰＵ ：Ａ２７８ＬＸ（サーボ外部信号ユニット） ８軸分の入力信号を制... 詳細表示

    • FAQ番号：11945
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

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