時計機能の２０００年対応の有無について

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２

メカ機構の画面ハードコピーについて

ハードコピー用のドライバＳ／Ｗが別途必要です。例えばＧＲＡＰＨＩＣＳ．ＣＯＭなどのドライバをＣＯＮＦＩＧ．ＳＹＳ／ＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴに組み込む必要があります。

#8001（モータ電流）

#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。モータ電流値の符号は以下のとおりです。・プ

エラー923について

エラー923(ソフトウェアストロークリミット選択)は、"[Pr.14]ソフトウェアストロークリミット選択"の設定値が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・設定を設定範囲内にする。設定範囲：0,1 ・

リモートI/Oからの信号で RD77GF

原因として、以下の設定に誤りがあることが考えられます。設定内容を確認して、誤りがあれば修正してください。・[Cd.8]外部指令有効 "[Cd.8]外部指令有効"がOFFになっていた場合、ONしてください。・[Cd.24]速度・位

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).C

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（

Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに対応しています。Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成のモーション・

ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−ＡシーケンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 時計機能の２０００年対応の有無について

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として 次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特 殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２

Q: メカ機構の画面ハードコピーについて

ハードコピー用のドライバＳ／Ｗが別途必要です。 例えばＧＲＡＰＨＩＣＳ．ＣＯＭなどのドライバをＣＯＮＦＩＧ．ＳＹＳ／ＡＵＴＯＥ ＸＥＣ．ＢＡＴに組み込む必要があります。

Q: リモートI/Oからの信号で RD77GF

原因として、以下の設定に誤りがあることが考えられます。 設定内容を確認して、誤りがあれば修正してください。 ・[Cd.8]外部指令有効 "[Cd.8]外部指令有効"がOFFになっていた場合、ONしてください。 ・[Cd.24]速度・位

Q: Q170ENC

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。 同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、

Q: 剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

Q: Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（

Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電 源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに 対応しています。 Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成 のモーション・

Q: ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシーケ ンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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時計機能の２０００年対応の有無について

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２月３１日から００年０１月０１日に繰り上がります。 (2)西暦２０... 詳細表示
- FAQ番号：11943
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
メカ機構の画面ハードコピーについて

ハードコピー用のドライバＳ／Ｗが別途必要です。例えばＧＲＡＰＨＩＣＳ．ＣＯＭなどのドライバをＣＯＮＦＩＧ．ＳＹＳ／ＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴに組み込む必要があります。詳細表示
- FAQ番号：11928
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
#8001（モータ電流）

#8001（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[％]）（符号付き）の値が格納されます。モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。モータ電流値の符号は以下のとおりです。・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値・マイナス(－)：逆転方向のモー... 詳細表示
- FAQ番号：11892
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/02 11:22
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU
エラー923について

エラー923(ソフトウェアストロークリミット選択)は、"[Pr.14]ソフトウェアストロークリミット選択"の設定値が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・設定を設定範囲内にする。　設定範囲：0,1 ・単位「degree」の場合、「0：送り現在値に対してソフトウェアス... 詳細表示
- FAQ番号：45210
- 公開日時：2025/08/22 15:35
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF
リモートI/Oからの信号で RD77GFの速度・位置切換え制御の切り換えができない

原因として、以下の設定に誤りがあることが考えられます。設定内容を確認して、誤りがあれば修正してください。・[Cd.8]外部指令有効　"[Cd.8]外部指令有効"がOFFになっていた場合、ONしてください。・[Cd.24]速度・位置切換え許可フラグ　"[Cd.24]速度・位置切換え許可フ... 詳細表示
- FAQ番号：44397
- 公開日時：2024/04/09 18:04
- カテゴリー： RD77GF
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).CHGVS, D(P).CHGVS 詳細表示
- FAQ番号：39661
- 公開日時：2023/06/12 12:12
- カテゴリー： RnMTCPU
Q170ENC

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍してください。詳細表示
- FAQ番号：16000
- 公開日時：2012/07/19 18:34
- 更新日時：2026/03/04 08:17
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU
剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- 更新日時：2026/03/02 07:44
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（Ｎ）の違い

Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに対応しています。Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成のモーション・シーケンスプログラムはそのまま使用することができます。本体ＯＳＳ... 詳細表示
- FAQ番号：11986
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−ＡシーケンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込みを行うことによってデータの授受ができます。ＱｎＡシリーズのシ... 詳細表示
- FAQ番号：11972
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ