モーションＣＰＵでリモートメンテナンス可

Ａ１７３ＵＨＣＰＵ、Ａ１７１ＳＨＣＰＵ、Ａ１７２ＳＨＣＰＵ、Ａ２７３ＵＨＣＰＵのモーションＣＰＵにおいて、シーケンサＣＰＵのラダー、パラメータ等の診断は、Ａ６ＴＥＬを用いて可能となりますが、ラダーにおいてモーション専用命令（ＳＶＳＴ

ＣＡＤＩＦエラーＮｏ５の内容確認

エラーナンバー５は、変換不可能な命令解析時に発生します。ＣＡＤＩＦでは、サーボ専用命令をサポートしておりませんので、サーボ専用命令を除いたプログラムで変換を行って下さい。

Ａモーションコントローラの装着可能ユニッ

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロットの２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが異なります。（１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出

ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。

リモートI/Oからの信号で RD77GF

原因として、以下の設定に誤りがあることが考えられます。設定内容を確認して、誤りがあれば修正してください。・[Cd.8]外部指令有効 "[Cd.8]外部指令有効"がOFFになっていた場合、ONしてください。・[Cd.2

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: モーションＣＰＵでリモートメンテナンス可

Ａ１７３ＵＨＣＰＵ、Ａ１７１ＳＨＣＰＵ、Ａ１７２ＳＨＣＰＵ、Ａ２７３ＵＨＣＰＵのモーションＣＰＵにおいて、 シーケンサＣＰＵのラダー、パラメータ等の診断は、Ａ６ＴＥＬを用いて可能と なりますが、ラダーにおいてモーション専用命令（ＳＶＳＴ

Q: ＣＡＤＩＦエラーＮｏ５の内容確認

エラーナンバー５は、変換不可能な命令解析時に発生します。 ＣＡＤＩＦでは、サーボ専用命令をサポートしておりませんので、サーボ専用命令を除いたプ ログラムで変換を行って下さい。

Q: Ａモーションコントローラの装着可能ユニッ

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロット の２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが 異なります。 （１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出

Q: リモートI/Oからの信号で RD77GF

原因として、以下の設定に誤りがあることが考えられます。 設定内容を確認して、誤りがあれば修正してください。 ・[Cd.8]外部指令有効 "[Cd.8]外部指令有効"がOFFになっていた場合、ONしてください。 ・[Cd.2

Q: 重度エラー093CH

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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モーションＣＰＵでリモートメンテナンス可能か？

Ａ１７３ＵＨＣＰＵ、Ａ１７１ＳＨＣＰＵ、Ａ１７２ＳＨＣＰＵ、Ａ２７３ＵＨＣＰＵのモーションＣＰＵにおいて、シーケンサＣＰＵのラダー、パラメータ等の診断は、Ａ６ＴＥＬを用いて可能となりますが、ラダーにおいてモーション専用命令（ＳＶＳＴ命令、ＣＨＧＡ命令、ＣＨＧＶ命令、ＣＨＧＴ命令）には対応しておりません... 詳細表示
- FAQ番号：11840
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ＣＡＤＩＦエラーＮｏ５の内容確認

エラーナンバー５は、変換不可能な命令解析時に発生します。ＣＡＤＩＦでは、サーボ専用命令をサポートしておりませんので、サーボ専用命令を除いたプログラムで変換を行って下さい。詳細表示
- FAQ番号：11826
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
Ａモーションコントローラの装着可能ユニット

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロットの２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが異なります。（１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出力ユニット（２）シーケンサスロット・・シーケンサ入出力ユニット、シーケ... 詳細表示
- FAQ番号：11819
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。詳細表示
- FAQ番号：11817
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV43 , SV43 , SV43
リモートI/Oからの信号で RD77GFの速度・位置切換え制御の切り換えができない

原因として、以下の設定に誤りがあることが考えられます。設定内容を確認して、誤りがあれば修正してください。・[Cd.8]外部指令有効　"[Cd.8]外部指令有効"がOFFになっていた場合、ONしてください。・[Cd.24]速度・位置切換え許可フラグ　"[Cd.24]速度・位置切換え許可フ... 詳細表示
- FAQ番号：44397
- 公開日時：2024/04/09 18:04
- カテゴリー： RD77GF
運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS 詳細表示
- FAQ番号：39660
- 公開日時：2023/06/12 12:11
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q17nDSCPU
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：39657
- 公開日時：2013/01/23 14:38
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
重度エラー093CH

重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。詳細表示
- FAQ番号：39497
- 公開日時：2012/10/30 16:14
- カテゴリー： RnMTCPU
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39490
- 公開日時：2012/08/24 17:35
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：39488
- 公開日時：2013/05/27 19:12
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU