位置追従制御について

ＱＤ７５には位置追従制御はありません。 Ｑモーションには、位置追従制御があります。 詳細表示

非常停止方法について

(1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コン トーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。 ・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−−外部非常停止入力ＯＮ中 ・Ｍ９０７６＝ＯＮ−−−外部非常停止入力ＯＦＦ... 詳細表示

JOG運転中の速度変更

JOG運転中の速度変更は可能です。 “Cd.14　速度変更値”に変更する速度、“Cd.15　速度変更要求”に「1 」を設定することにより、速度変更できます。 詳細表示

パラメータの初期化

パラメータの初期化は以下の手順で行います。 (1) シーケンサレディ信号をOFFする。 (2) “Cd.2 パラメータの初期化要求”をONする。 　【QD75M，QD75MH，QD77MS2，QD77MS4，LD77MS2，LD77MS4，LD77MH4の場合】 　　　バッファメモリ1901に「1」を設定... 詳細表示

PCPU準備完了信号（SM500）

PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボ パラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。 シーケンサレディフラグ（M2000）をONさせるには、MELSOFT MT Works2の［システ... 詳細表示

指令インポジション

“Md.31 ステータス”の「b2：指令インポジションフラグ」を参照してください。 詳細表示

位置追従制御の動作について

サーボモータが停止中も、エンコーダの値は　＋／−１パルス程度変化します。 このため、実現在値はある程度変化します。（変化の度合いは、ギア比に よります。） 停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ（調整パラ メータ）のオプション機能２（微振動制御）を有効にします。このパラメータ ... 詳細表示

仮想補助入力とは

１．仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 ２．使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 ３．メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボまたは 同期エンコーダから、補助軸用ギヤおよびディファレンシャルギヤを介し て加算／減算の回転を加えます。 詳細表示

ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐのプログラム編集

ＷｉｎｄｏｗｓのＰＡＴＨ変数が正しくない可能性があります。 ＤＯＳプロンプトでＳＥＴと入力し、 Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＤＯＣＰＲＩＮＰ Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＳＮＥＴＰ がＰＡＴＨの中に含まれているか確認してください。 無い場合はＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴのＰＡＴＨの記述の中に上記の 項目が正しく組み込まれ... 詳細表示

エラー1201

エラー1201は、絶対位置復元用バックアップデータを消失したときに出るエラーです。 サーボアンプのバッテリを確認後、機械原点復帰を行なってください。 詳細表示