ＪＯＧ運転時の速度制限値

ＪＯＧ運転時には、ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』が有効になります。 パラメータブロックは加減速パターンに使用します。 ◆ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の最高速度 制限値になります。 ◆パラメータブロックで設定した『速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の加... 詳細表示

同期運転について。

外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置 に戻るような制御は、モーションコントローラとシンプルモーションユニットで可能です。 モーションコントローラ　本体OS（SV22） シンプルモーションユニット　QD77MS、LD77MH 詳細表示

サーボエラー発生時の各軸動作

１．外付アンプの場合 ：各軸が単独で運転中の場合は、サーボエラー発生該当軸のみ停止し、他の軸は 運転継続となります。 補間制御の場合は、補間軸の全てが停止となります。 ２．ＡＤＵ（ドライブユニット）の場合 ・Ａ２７３ＵＨＣＰＵ（８軸仕様） １．ＡＤ... 詳細表示

原点復帰データとは

原点復帰データは、原点復帰を行うために必要なデータで、下記の項目があります。 (1)原点復帰方向・・・◇逆（アドレス減少）方向／正（アドレス増加）方向 ◇原点復帰を行う方向を設定します。 (2)原点復帰方法・・・◇近点ドグ式、カウント式、データセット式 ... 詳細表示

仮想サーボモータとは

１．仮想モードのメカ機構プログラムの中の駆動モジュールのひとつです。 ２．メインシャフト、補助入力軸の入力側に接続します。 ３．サーボプログラムの起動、ＪＯＧ運転により動作します。 ４．サーボプログラムには、原点復帰、速度・位置切換え制御、速度制御II以外の 命令が使用可能です。 詳細表示

絶対位置システムについて

１． エンコーダケーブルを取り外した場合の、絶対位置保持時間はどのくらいなのでしょうか。 →　納入時２時間で、５年経過後は１時間です。 ２．バッテリー交換をコントローラ、ドライバ電源を入れたまま行えば絶対位置を保持可能か。 →　コントローラ及びドライバの電源が入っていれば、エンコーダに電源... 詳細表示

単位設定ｄｅｇｒｅｅでの１パルスあたりの移動量の設定方法

電子ギア　＝　ＡＰ／（ＡＬ＊ＡＭ）　＝ １３１０７２（ＰＬＳ） ／ ３６０．０００００（ｄｅｇ） ＡＰの設定値を６５５３５以下にする必要があるため約分します。 　　　　　＝　３２７６８（ＰＬＳ）／９０．０００００（ｄｅｇｒｅｅ） 次に、ＡＬの設定範囲が０．６５５３５までなので ＡＬを０．０９０００として、... 詳細表示

仮想モードとは

位置決め用ＯＳのＳＶ２２にのみ存在する制御モードで、メカサポート言語を使 用して、サーボプログラムまたは外部エンコーダでメカ機構プログラムの駆動モジ ュールを動かし、サーボモータを駆動する方法です。主に、同期運転時に多く使用 されます。 これに対して、サーボプログラムで直接サーボモータを駆動する方... 詳細表示

絶対位置システムとは

絶対位置システムは、サーボアンプの電源のＯＮ／ＯＦＦに関係なく、常時、機械 の絶対位置を記憶しています。バッテリーバックアップにより記憶しているため、機械の 据付け時または立上げ時に一度、原点復帰をします。その後の電源投入時に 原点復帰の必要がありません。停電や故障の際の復旧が容易に行えます。 このシス... 詳細表示

サーボエラー２１４７

基本ベースユニットの端子台に２４Ｖを印加された状態で、非常停止が 解除されます。したがって、端子台を開放されますと、ご質問のように 非常停止状態となります。 詳細表示