モータ回転数の取込方法

Ｑモーションでは、モーションレジスタにサーボモニタデバイスがありますので 「モータ回転数」、「モータ電流」をモニタできます。 （特に別ユニット等必要ありません） ＳＷ６ＲＮ−ＳＶ１３Ｑ□およびＳＷ６ＲＮ−ＳＶ２２Ｑ□のバージョン００Ｄ以降で利用できます。 詳細表示

ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰り返す。

以下の原因が考えられます。 １）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入 っている。 ２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。 詳細表示

速度・位置切換え制御のＣＨＡＮＧＥ信号について

起動時にＣＨＡＮＧＥ信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります 。 ＣＨＡＮＧＥ信号 　　　　 速度・位置切換え許可指令 動作内容 Ａ 　　　 ＯＦＦ ＯＦＦ 　　　　　　　　　速度制御−＞位置制御 Ｂ ... 詳細表示

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。 詳細表示

ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって 変更しない場合もあります。 詳細表示

３２軸版のカムＮｏ設定について

カム使用Ｎｏは、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まってきます。 １段目は、カムＮｏそのものとなります（１〜６４） ２段目は、カムＮｏ＋１００となります（１０１〜１６４） ３段目は、カムＮｏ＋２００となります（２０１〜２６４） ４段目は、カムＮｏ＋３００となります（３０１〜３６４） ※... 詳細表示

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。 詳細表示

ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接続する

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変 更用であり、ほかの出力モジュールには使用しないで下さい。 変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイス に設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。 ... 詳細表示

加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。 　・Q17nDSCPU 　・Q170MSCPU(-S1) 詳細表示

軽度エラー120

零点通過させてから原点復帰してください。 サーボモータを１回転させると、零点を通過します。 詳細表示